6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂比较大过孔直径φ45mm,手腕比较大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,很大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到了IP67,适用于机床上下料等众多的工况,HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率,获取超预期收益。机器人HSR-BR系列尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等。天津6轴机器人哪家好

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通用六关节工业机器人-JR系列产品简介:JR603为6轴工业机器人,适用于装配领域;JR605为6轴工业机器人,适用于手机打磨、视觉引导和装配领域;JR612为6轴工业机器人,适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉;JR620L为6轴工业机器人,适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉;JR630为6轴工业机器人,适用于机床上下料、打磨应用领域;JR650为6轴工业机器人,适用于机床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210为6轴工业机器人,适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。天津6轴机器人哪家好工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。

目前,华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发,其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统,实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展,突破动力学模型建模及参数精确辨识难题,建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识,达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌,华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值,实现以机器人技术为**的大规模推广和应用,抢占技术制高点,加快智能化转型,推动制造业高质量发展。HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新,可在空间较小的厂房进行布置,达到高速、高精度、高防护性能。

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HSR-JR607工业机器人:HSR-JR607为6轴工业机器人,是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人,有效负载7kg,工作半径可达910mm,重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快,拥有更高的防护的等级,能实现高速高重复定位精度,有效提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求,能够帮助用户快速投入生产,有效提高生产效率。工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。天津6轴机器人哪家好

高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。天津6轴机器人哪家好

6轴工业机器人门窗装配应用案例:本项目采用华数20kg机器人,实现了零件的搬运,产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式,使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例:本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能,从而取代了人工来进行重复上下料的动作,提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。天津6轴机器人哪家好

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