包装机器人的生产率已从每分钟数件发展到数10件，热成型-充填-封口机的生产率可达500件/分以上。自动化。全自动包装机器人具有抽、封口、印字、冷却一次性完成之功能，主要用于茶叶、花生、虾仁、玉米等食品的包装。单机多功能。在单机上实现多功能，可方便地扩大使用范围。实现单机多功能必须采用模块化设计，通过功能模块的变换和组合，成为适用于不同包装材料、包装物品、包装要求的不同类型的包装机器人。组成生产线。当需要的功能越来越多时，将所有的功能集中在一个单机上会使结构非常复杂，操作维修也不方便，这时可把功能不同、效率相匹配的几种机器组合成功能较齐全的生产线。包装机器人特点：采用阻隔性(气密性)优良的包装材料及严格的密封技术和要求。宁波自动包装机器人原理
包装机器人就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机器人主要分2个方面:1.流水线式整体生产包装，2.产品围着包装设备。包装设备,，用于产品生产出来后的喷(打)生产日期、封口、缩膜等。主要包括:包装机器人、灌装机、封口机、打码机、打包机、机、收缩机、包装机器人、称重包装机器人等。包装机器人采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。它采用气路控制和电路控制单独分离，噪音小，性能稳定。宁波自动包装机器人原理包装机器人的特点：具有计量精度高。
安全检测技术:安全在任何一个行业都是关键词，在包装行业更是如此。食品安全在包装机器人上的体现不只局限在简单的物理参数的范围，同时也要关注食品的颜色、原料等因素。包装机器人应用的范围在扩大，这样不断地为机械厂家以及自动化产品供应商提出新的要求。运动控制技术:运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机器人行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机器人上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。李教授认为运动控制技术是区别高、中、低端包装机器人的关键因素之一，也是中国包装机器人升级的技术支撑。
追踪系统是包装机器人的控制主要，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。在选择包装机器人时，不应单纯按型号去选取机型。
包装机器人产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国2000年的进出口总额为27.37亿美元，其中出口额为12.9亿美元，比1999年提高了22.2%。在出口的机械品种中以食品(乳品、糕点、肉类、水果)加工机、烤箱、封装、贴标签机、纸塑铝复合罐生产设备等机械出口较多，食品机械如制糖、酿酒、饮料、包装机器人等设备已开始成套出口。由于各个用户所生产的食品(包装物)不尽相同，包装尺寸不尽一。温州全自动包装机器人
全自动热收缩包装机器人封口切膜打包、热收缩包装一次完成。宁波自动包装机器人原理
包装机器人的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为:液体包装机器人、粉剂包装机器人、颗粒包装机器人、贴体包装机器人、酱类包装机器人、电子组合秤包装机器人、枕式包装机器人;按包装作用分，有内包装、外包包装机器人;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机器人;按包装工位分，有单工位、多工位包装机器人;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机器人等。采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度定位，尺寸准确。宁波自动包装机器人原理
