上海二轴并联机器人

勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中，单块玻璃的重量为4kg/块，现场共有8人，每天转线的工作量为800块/人，人工作业劳动强度大，且因每人处理速度不同，会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带，流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质，之后通过线扫描系统，两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良，机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃，按照工艺要求旋转角度，转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧（右侧）玻璃已整列完成，等待右侧（左侧）玻璃时间超过3秒，则左侧（右侧）玻璃不再等待、直接下料。并联机器人，就选勃肯特机器人。上海二轴并联机器人

勃肯特并联机器人在物料行业快递行业应用,抑振,高纵深,避障技术,实现物流行业包裹杂乱,堆叠的快速识别.针对物流行业专门定制的控制器,从算法到应用更符合物流行业快速部署的需要.视觉通过面单区分,避障等功能实现包裹的稳定识别.系统能够为快递行业实现快速包裹分拣,根据物品尺寸,特征及快递单条码信息,使用2/3D视觉融合技术,达到每台机器人2000件/小时的分拣速度.支持超高速分拣,标准节拍160次/分钟;末端支持180旋转;可以实现高速物流包裹分拣;精度更高,刚性更好;总体拥有成本低;噪声等级<68dB(A);运行空间轨迹范围大,可以很好的避障.云南装盒并联机器人勃肯特机器人为您提供并联机器人，有需要可以联系我司哦！

通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式，或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业，可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理，在自身处理速度及精度不断提升的前提下，更保障后续工艺处理效率得到加倍提高，极大的避免人为失误，让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式，节省空间，更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外，在包装环节，勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱，高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换，大幅提高效率。在工况允许的情况下，并联机器人还可以进行高速码垛，视觉探寻标签位置并完成有规则码垛，串并联混合结构则能很好的解决物品叠放问题。

工业机器人：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则行动。工业机器人按臂部的运动形式分为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人；关节型机器人。按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。又可分为并联机器人及串联机器人。并联机器人，就选勃肯特机器人，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

并联机器人，英文名为ParallelMechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。并联机器人服务，就选勃肯特机器人技术有限公司，欢迎客户来电！3c并联机器人

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我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求，这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后，受气管限制，在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中，更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此，这些问题存在的同时气管磨损也更加严重，一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发，在实际生产中，不成了活动盘旋转角度的掣肘，也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。上海二轴并联机器人