RGV小车根据其运动模式分为以下两种类型。一种是直线往复式，主要用于各种高密度存储方式的仓库，可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式，可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线，可以提高生产效率。RGV小车的特点是加速快，运动速度快，适用于运输较重的工件；由于导轨固定，行走平稳，停车位置更准确；该控制系统简单可靠，制造成本低，便于推广应用。行走路线不方便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流节点，具有快捷、配置简单、易于维护的特点。RGV小车一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。连云港RGV小车价格
RGV系统在物流系统中应用普遍，具有可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外部设备，它可以自动与其他物流系统对接，如出库/入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人。由于是在轨道上运行，所以RGV的应用比较简单，主要用于物料输送转运、车间装配等。RGV的运动采用单机直线往复方式，物料的转移和运输是通过在轨道上来回移动来完成的。RGV智能交通系统对外部环境抗干扰能力强，对操作人员要求低，运行稳定性强，故障少，整体维护成本相对较低，从而明显降低了仓储成本，提高了各工序的流畅性和生产率，使整个工厂物流系统变得非常简单。浙江智能RGV哪家好RGV小车应用于出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。
RGV小车系统普遍应用于智能仓储和柔性生产线，也是众多制造业用来提高生产效率、降低企业成本的较佳选择。因为在制造仓库和工厂处理货物时总是消耗大量的人力，而且效率低下并且容易出错；使用RGV小车可以轻松完美地解决这个问题，不仅降低了人工成本，而且使工作环境更加安全。RGV小车由于采用了计算机控制系统，由专业技术人员下达指令，RGV小车通过接收指令并执行，实现了全过程的智能化、机械化作业方式，较大提高了工作效率。RGV小车俗称有轨运输车，通过在轨道上运动实现来回运输，较早于16年在国内投入使用。
RGV小车的控制模式：分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退，或升降。通过按住遥控器的按键，可以实现汽车的每一个动作。自动模式：自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作，其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下：相当于定位孔码，A端减速位码为10(定位光电开关点亮)，B端减速位码为01；两端的停止位编码为00，停止动作始终在减速动作之后，因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔：即检测到B端减速孔01后，如果检测到00，则执行前进停止。RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高。山西直线RGV价格
RGV任务调度管理采用任务到车的调度模式：系统自动适应任务状态，根据任务量多少灵活变换调度模式。连云港RGV小车价格
RGV小车直线往复式一般只有一个RGV，做直线运动和往复运动，其效率低于圆形RGV系统。结构上，RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单，对外界环境的抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走，一旦确定了RGV的路线就很难重建，成本也很高，所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。连云港RGV小车价格
