我们研究的结果表明,在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时,气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力,而气缸*有电磁阀耗电和气体泄露,一般低于1W,即终端停止时间越长,对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上,但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时,夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力,而气缸只需关闭电磁阀即可,耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。青浦区节能气缸销售厂家
从总体上来讲,电伺服驱动比气动伺服驱动要贵,但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时,FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统,其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样,对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话,所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。青浦区节能气缸销售厂家气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。
根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式,按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态(如温度、压力等)。它直接作用于受控对象,能起“手”和“脚”的作用。它是气压传动中的主要执行元件,在基本结构上分为单作用式和双作用式两种。前者的压缩空气从一端进入气缸,使活塞向前运动,靠另一端的弹簧力或自重等使活塞回到原来位置;后者气缸活塞的往复运动均由压缩空气推动。气缸由前端盖、后端盖、活塞、气缸筒、活塞杆等构成。气缸一般用0.5~0.7兆帕的压缩空气作为动力源,行程从数毫米到数百毫米,输出推力从数十千克到数十吨。
由上可见,电机本身效率很高,但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗,电动执行器未必一定比气缸节能,具体比较取决于实际的工作条件,即安装方向、往复运动周期和负载率等。应用场合比较气动系统和电动系统并不互相排斥。相反,这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见,当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时,气动驱动器就显得较适应恶劣环境,而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装,能提供典型的抓取功能,价格便宜且操作方便。如果气缸结合面的变形较小,而且很均匀,可在有间隙处更换新的螺栓,或是适当的加大螺栓的预紧力。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。***,气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器,以气缸驱动系统为**的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。活塞是气缸中的受压力零件。徐汇区附近气缸厂家电话
气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。青浦区节能气缸销售厂家
活塞式气缸,是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属器件。活塞式气缸的作用是通过活塞的往复运动将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机体作直线往复运动、摆动或旋转运动等。活塞式气缸在一个工作循环中,活塞要在气缸内经过四个冲程,依次是进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。活塞式气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等领域。将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸;实现回转运动的称为气动马达。青浦区节能气缸销售厂家
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