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但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全**等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用，不能使用导轨式。5、气动硬臂式助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升**大500Kg的工件，半径**大可以达到3000mm，提升高度**大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合**大工件重量的**小型号的机器，如果我们用**大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件。苏州无人机电机装配定制清理与检查各零部件，各零部件完整、清洁、完好才能进行装配。
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电机装配工的安全操作规程：1、工作前，整理场地，放稳各零、部件，并检查装配使用工具和工作环境是否安全良好。2、吊放电机机座、底板、定子、转子、轴承等大型部件时必须放好方箱或垫木。严禁在悬吊物下操作，应与行车工、挂钩工密切配合。3、电机转子作动平衡时要遵守“动平衡机安全操作规程”。4、套装电机转子前定子必须放置平稳、垫牢，严防倾倒。5、在定子和轴承座装底板时不准边放边垫垫片。6、使用手锤和大锤时必须用装有金属倒楔的坚固木把。打锤时严禁戴手套，并注意前后方是否有人。7、钻定位孔时要遵守“钻床安全操作规程”。用可移式钻床必须垫放平稳。8、配合试验时要与试验人员紧密联系，并遵守“电气试验安全操作规程”。试验平台及电机周围油污要擦净。跨坑跳板、登高架子及上下梯子均要安装牢固。9、使用手持电动工具时必须遵守有关安全规定。10、易燃易爆物品要妥善保管，不要乱扔乱放，严禁接近烟火或高温。11、电机装配时，手指不能放入端盖与机座空隙中，防止合拢时扎伤。装配螺钉时，切勿用手指伸入孔内试探。12、轴承热套时要戴好手套，防止烫伤。13、用易燃物品清洗轴承时严禁烟火接近。煤油加热温度不得大于60℃。清洗场所必须有良好的通风装置。控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
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