为应对多样化作业环境，该喷水推进器搭载多模态控制算法。其内置的九轴姿态传感器可实时感知设备运动状态，当无人船执行侧扫声呐作业时，推进器自动切换为低速高扭矩模式以保持航迹稳定；在执行快速巡检任务时则启动脉冲加速模式，比较高航速可达15节。在2023年东江水域防洪演练中，搭载该系统的水面机器人成功实现逆流5m/s流速下的定点悬停，姿态偏移角控制在±3°以内。控制系统同时开放CAN总线接口，支持与第三方导航设备无缝对接。小豚智能通过喷水推进器的创新应用，推动了无人船在测绘领域的普及。湖北集成喷水推进器平台
在能源管理维度，小豚智能喷水推进器通过电能-动能转化系统的重新定义实现能效突破。其内置的永磁同步电机与矢量控制器的组合，使能量转化效率达到92%，较传统直流电机提升15%。推进器配备智能功率调节模块，可根据水流阻力自动调整输出功率：当无人船处于静水巡航状态时，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突发风浪阻力时，0.2秒内即可切换至全功率模式。该技术已通过中国船级社认证，搭载此推进器的水文测绘无人船在珠江口实测中，单次充电续航里程提升至120公里，满足8小时连续作业需求。湖北集成喷水推进器平台凭借独特的降噪技术，小豚智能的喷水推进器让无人船在环保监测时安静作业，不干扰生态环境。
小豚智能喷水推进器的工作原理基于动量定理。它通过高速旋转的叶轮，将水吸入推进器内部，然后在叶轮的作用下，对水施加强大的作用力，使水以极高的速度从喷口向后喷射出去。根据牛顿第三定律，力的作用是相互的，水向后喷射产生的反作用力就推动着无人船向前行进。这种推进方式与传统的螺旋桨推进有着明显区别。螺旋桨推进是通过螺旋桨在水中旋转，利用桨叶与水的摩擦力来产生推力；而喷水推进器则是通过喷射高速水流来获得推力，其工作过程更加简洁高效。
在实际应用场景中，东莞小豚智能的喷水推进器与其他设备的协同工作能力至关重要。在海洋科考项目中，搭载喷水推进器的水下机器人需要与声呐探测设备紧密配合。喷水推进器确保机器人稳定、灵活地在指定区域巡航，声呐设备则利用声波对海底地形和地质结构进行探测。二者协同作业，能够快速绘制高精度的海底地图。在港口物流自动化作业中，配备喷水推进器的无人船与岸边的装卸设备协同工作。无人船依靠喷水推进器精细停靠在指定泊位，船上的货物通过自动化装卸设备快速转移，有效提高了港口装卸效率。在应急救援场景中，喷水推进器推动无人船快速抵达受灾区域，与空中的无人机协同，无人机负责高空侦察，无人船负责水面搜索和救援物资投放，形成多方位的救援体系，充分发挥不同设备的优势，提升整体作业效能。喷水推进器的低噪音特性使其成为环保监测和水下探测任务的理想选择。
东莞小豚智能技术有限公司的前身“广东省创新团队”自2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院后，便开启了无人船领域的科研探索。在长达5年的科研和实践中，团队针对无人船的主要动力系统展开深入研究，喷水推进器便是这一阶段重点研发的关键部件之一。团队凭借深厚的技术积累和跨学科的研发能力，对喷水推进器的流体力学特性、动力传输效率等主要要素进行反复试验和优化。通过不断调整叶轮结构、喷嘴设计以及控制系统，逐步形成了具有自主知识产权的喷水推进器技术方案，为后续小豚智能将其产业化奠定了坚实的技术基础。公司的喷水推进器与智能感知系统配合，助力无人船在教育场景中实现更智能的教学演示。集成喷水推进器供应商
小豚智能喷水推进器的轻量化设计，使无人船在测绘工作中更加灵活，提高作业效率。湖北集成喷水推进器平台
对于一些需要在浅水区域作业的船舶，东莞小豚智能的喷水推进器具有独特优势。浅水区域往往存在泥沙淤积、礁石浅滩等复杂情况，传统螺旋桨推进器容易受到损坏，且推进效率低下。而小豚智能的喷水推进器，由于其进水口位置较低且有特殊防护设计，可在浅水中正常吸入水流，同时避免泥沙和杂物对内部部件的损害。其喷口设计能在浅水环境下有效产生推进力，通过灵活调整喷流方向，船舶可在浅滩、内河浅水区等复杂地形中自由穿梭，完成诸如河道清淤监测、浅滩测绘等作业任务，拓宽了船舶的作业范围。湖北集成喷水推进器平台
