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同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧**原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内，且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精细定位；2、当电机外壳装夹转移后，定位工装内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器，通过plc控制器控制第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆**原状，为下一个定位工装的定位做好准备，便于实现装置的循环操作；3、不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，且通过第二导杆保证移动的稳定，调整固定板顶端到滑板底端的间距，保证固定板和滑板上的限位橡胶块与电机外壳进行匹配，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明整体结构侧视图；图2为本发明俯视图；图3为本发明图1中a区域放大图。
对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动，定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位，不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹，顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。 装配的零件必须清洁且完好无损，特别是转子、定子内腔、轴承位、定子绕组端部。
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