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插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触,随着定位工装3的继续移动,滚珠34沿着斜坡25滚动上移,此时带动滑杆31向上移动,且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29,同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方,当滚珠34滚动到限位插孔27上方时,压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移,直至插杆26卡进限位插孔27内,且通过挡座32进行限位,且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方,对定位工装3的位置进行精细定位;当电机外壳装夹转移后,定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器,通过plc控制器控制第四液压缸21带动活塞杆28收缩,进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29,直至插杆26从限位插孔27内移动,此时定位工装3继续随着传送带2移动,而第四液压缸21带动活塞杆28伸长,弹簧29带动滑杆31**原状,为下一个定位工装3的定位做好准备,便于实现装置的循环操作;不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转,进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动,且通过第二导杆保证移动的稳定,调整固定板14顶端到滑板16底端的间距,保证固定板14和滑板16上的限位橡胶块15与电机外壳进行匹配。 芜湖伺服电机装配批发商金岷江电机装配,成就美好未来!
所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧,所述活塞杆底端安装有限位滑块,所述套筒内部滑动安装有滑杆,且滑杆内部开设有滑槽,所述限位滑块滑动安装在滑槽内,所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座,所述挡座底侧安装有插杆,所述插杆底端内部安装有滚珠;所述定位工装两端对称安装有第三安装板,所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸,所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板,所述定位工装两侧对称设置有斜坡,所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。作为本发明进一步的方案:所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨,所述滑座滑动安装在滑轨上,所述升降座顶部两侧均安装有***导杆,且***导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。作为本发明进一步的方案:所述固定板外侧上方安装有***安装板,所述滑板外侧上方安装有第二安装板,所述***安装板顶侧安装有伺服电机,所述伺服电机伸缩端安装有螺纹杆,且螺纹杆依次贯穿***安装板和第二安装板。作为本发明进一步的方案:所述螺纹杆和***安装板通过轴承转动连接,且螺纹杆和第二安装板螺纹连接,所述***安装板底侧两端对称安装有第二导杆,且第二导杆穿过第二安装板和第二安装板滑动安装。
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