插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位；当电机外壳装夹转移后，定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器，通过plc控制器控制第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备，便于实现装置的循环操作；不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，且通过第二导杆保证移动的稳定，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，保证固定板14和滑板16上的限位橡胶块15与电机外壳进行匹配。 定子内腔与转子表面应干净，无杂质。上海串激电机装配半自动产线
本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位。 温州马达自动化电机装配成一体机电机装配需要哪些设备？
所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧，所述活塞杆底端安装有限位滑块，所述套筒内部滑动安装有滑杆，且滑杆内部开设有滑槽，所述限位滑块滑动安装在滑槽内，所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座，所述挡座底侧安装有插杆，所述插杆底端内部安装有滚珠；所述定位工装两端对称安装有第三安装板，所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸，所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板，所述定位工装两侧对称设置有斜坡，所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。作为本发明进一步的方案：所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座滑动安装在滑轨上，所述升降座顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。作为本发明进一步的方案：所述固定板外侧上方安装有***安装板，所述滑板外侧上方安装有第二安装板，所述***安装板顶侧安装有伺服电机，所述伺服电机伸缩端安装有螺纹杆，且螺纹杆依次贯穿***安装板和第二安装板。作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆和***安装板通过轴承转动连接，且螺纹杆和第二安装板螺纹连接，所述***安装板底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板和第二安装板滑动安装。
两个挡块槽17对称开设在外壳孔12环形侧壁上，挡块槽17和挡块18滑动连接，挡块18的剖面为直角梯形，两个挡块18相向的一端穿过对应的挡块槽17槽口并向外壳孔12内延伸，且其斜面朝上设置，两个弹簧19相向的一端固定连接在对应的挡块18上，两个弹簧19的另一端固定连接在对应的挡块槽17槽底，可避免定子外壳从外壳孔12内脱离，而推块向下运动时，挡块18的斜面受力可自动缩入挡块槽17，又不阻挡定子和定子外壳下落。底板1底部的四角处均固定连接有支撑腿，便于该装置的安装和固定。操作台14的剖面为直角梯形，且操作台14的斜面远离转杆10设置，便于在操作台14的一侧设置推板，将组装好的定子排到一边收集。下料孔8位于其中一个外壳孔12的正上方，且与气缸16正下方的外壳孔12关于转杆10对称。挡块槽17相向的槽壁上对称开设有限位槽20，限位槽20内滑动连接有限位块21，两个限位块21相向的一端穿过对应的限位槽20槽口并向挡块槽17内延伸，且固定连接在挡块18上，使得挡块18运动的更加平稳。本实用新型中，当定子组装时，定子和定子外壳均通过传送带输送到定子孔5和外壳孔12内，由于电机2的转动，带动转轴3转动，通过主链轮9、从链轮13和链条的传动，转杆10转动。 IBS电机装配的重难点？
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