且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精细定位；步骤三：顶架上的***液压缸伸缩带动滑座移动，安装座上的第二液压缸伸缩带动升降座移动，进而将两个限位座移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸伸缩带动两侧的固定板和滑板移动配合限位橡胶块对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸收缩，***液压缸和第二液压缸配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆**原状，为下一个定位工装的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，调整固定板顶端到滑板底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。与原有技术相比，本发明的有益效果：1、定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧。 清理与检查各零部件，零部件完整、清洁、完好才能进行装配。上海有刷电机装配成一体机
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否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作技术问题。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架、传送带、定位工装、顶架、升降座、限位座、固定板、限位橡胶块、滑板、插杆和限位插孔，所述支撑架内侧安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个定位工装；所述支撑架顶部安装有顶架，所述顶架一侧安装有***液压缸，所述顶架顶部滑动安装有滑座，且滑座一侧与***液压缸伸缩端连接，所述滑座一侧安装有安装座，所述安装座顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端位于安装座下方安装有升降座，所述升降座底侧两端对称安装有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端均安装有限位座，所述限位座底部安装有固定板，所述固定板底部滑动安装有滑板，所述固定板内侧上方和滑板内侧下方均安装有限位橡胶块；所述传送带两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有套筒，所述套筒顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆位于套筒内部。
顶架4一侧安装有***液压缸5，顶架4顶部滑动安装有滑座6，且滑座6一侧与***液压缸5伸缩端连接，滑座6一侧安装有安装座7，安装座7顶部安装有第二液压缸8，第二液压缸8伸缩端位于安装座7下方安装有升降座9，升降座9底侧两端对称安装有第三液压缸10，第三液压缸10伸缩端均安装有限位座11，限位座11底部安装有固定板14，固定板14底部滑动安装有滑板16，固定板14内侧上方和滑板16内侧下方均安装有限位橡胶块15；传送带2两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板19，支撑板19顶部安装有套筒20，套筒20顶部安装有第四液压缸21，第四液压缸21的活塞杆28位于套筒20内部，活塞杆28外侧且位于套筒20内部套装有弹簧29，活塞杆28底端安装有限位滑块33，套筒20内部滑动安装有滑杆31，且滑杆31内部开设有滑槽30，限位滑块33滑动安装在滑槽30内，滑杆31底端穿过套筒20底侧安装有挡座32，挡座32底侧安装有插杆26，插杆26底端内部安装有滚珠34；定位工装3两端对称安装有第三安装板22，第三安装板22外侧均安装有第五液压缸23，第五液压缸23伸缩端且位于第三安装板22内侧安装有夹板24，定位工装3两侧对称设置有斜坡25，斜坡25一端顶侧开设有限位插孔27。顶架4顶部两侧对称安装有滑轨。 对于水冷电机要在 嵌线前检查冷却系统的完好性。
压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位；步骤三：顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动，进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明通过合理的结构，定位工装3移动的过程中。 准备好所有装配所使用的工具、材料，保证工具、材料完好无损，可以正常使用。杭州马达自动化电机装配供应
在装配过程中要注意密封件装配到位。上海有刷电机装配成一体机
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