天津桥梁钢筋笼焊接工作站案例

手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。固特钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津桥梁钢筋笼焊接工作站案例

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。天津固特机械钢筋笼焊接工作站设备成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

节笼子参数设置页面介绍：此页面用来设置节钢筋笼的相关参数，大致分为三部分，2\3\4\5节参数和节类似，后面不再一一讲解。部分：主筋规格和长度规格：系统共设置了四种规格A、B、C、D。规格开关：用于选择是否打开当前的规格，规格打开有一定的逻辑限制，，节时只有规格A打开了才能打开规格B，规格B打开了才能打开规格C，以此类推；第二，后面的节次只有前一节打开了的规格此节才能打开。规格长度（m）：设置当前规格的主筋长度。首圈端距（m）：设置个内圈的端距，除节设置4个端距外，其余的都设置1个端距。末端内圈小端距（m）：设置末端内圈的端距。第二部分：机头开关和挡板选择参考挡板最大距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的最大距离。挡板小距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的小距离。末端机头挡板距离主筋原点距离（米）：显示系统计算得出的，末端机头对应挡板距离主筋原点的距离。挡板位置：显示计算得出的挡板参考位置。机头数量：显示计算得出的机头数量。

伺服电机报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，第一步，观察伺服驱动器是否有报警；第二步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。成都机场钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

在没有认真仔细阅读本手册之前，请不要随意安装、使用或对设备进行维修。重要提示：1、非正常的设备吊装，可能造成人身伤害和设备损坏；2、设备放置平面应平整，否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏；3、设备供电应严格按照相关标准，否则可能造成人身伤害和设备损坏；4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册，并严格执行以避免可能造成的人身伤害和设备损坏；5、由于本设备防护等级为IP21S，不适宜在雨中存放和使用；6、由于本设备具有机械运动部件，使用时应注意设备运动，防止机械损伤；7、由于本设备属于焊接设备，使用时应按相关标准佩戴劳保用品；钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津固特机械钢筋笼焊接工作站设备

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报警信息及处理方法(1)气缸报警报警逻辑：气缸当前动作状态（输出）和气缸感应器状态（输入）不一致达到一定的时间会出现此报警。导致报警原因：①、感应器位置异常；②、感应器损坏；③、有异物阻挡异常；④、气压（0.4-0.7MP之间）或气缸或气路异常；⑤、电磁阀异常；⑥、线路异常；⑦、气缸连接相关加工件异常。报警处理方法：第一步，查看气缸是否动作到当前的执行位置有无卡阻或异物阻挡；第二步，查看对应位置的气缸感应器是否感应到，感应器的位置是否正确，反向位置的感应器是否未检测到；第三步，气压是否正常，气缸气路电磁阀是否异常；第四步，检查感应器或者电磁阀线路是否异常。天津桥梁钢筋笼焊接工作站案例