伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。成都固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津地铁钢筋笼焊接工作站售后服务
伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。新疆智能钢筋笼焊接工作站价格高速钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。
同步加工钢筋笼根数：显示同时加工的钢筋笼根数，既先完成设置的节后，再继续加工第二节，依照此顺序直到加工完成，比较大10根，小1根；根次、节次：显示和设置当前加工钢筋笼的根次和节次，修改需要一定的条件，当无条件修改时，点击会弹出提示弹窗（当前加工节次钢筋笼编码信息：显示当前加工的笼子编码信息。同步加工统计编码：点击同步加工统计编码按钮进入[笼子节数状态参数]页面（如下图4-2-3所示），后面再做详细讲解。⑥当前焊接主筋的基本信息：显示当前焊接主筋的一些基本信息。⑦当前节次钢筋笼的物料基本信息：显示当前节次钢筋笼加工，需要的物料基本信息。布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序，成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
①重新弹出窗口时间：当出现重要报警，如：急停、伺服电机报警、三相电机热继报警时会弹出提示窗口，点击确认后窗口会关闭，如报警未解除会在达到设定时间后继续弹出提示窗口。②气缸报警延时：气缸的动作状态和气缸限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。③液压缸报警延时：尾端支撑的液压缸动作状态和限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。④内圈液压缸动作延时：点击内圈液压撑开或者收回，达到设定的时间则自动关闭当前动作。⑤液压支撑自动间隔撑开时间：内圈液压支撑在自动运行时，达到设定的间隔时间则会自动的触发液压支撑执行撑开动作。成都智能数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。地铁钢筋笼焊接工作站价格
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主筋上料、检测焊接设备，主要实现对钢筋笼主筋的上料、布料、出料，检测、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊运主筋至设备堆料位，辅助设备完成布料，后续设备将自动运行，直至完成整个钢筋笼骨架的焊接工作。主筋上料设备，主要处理钢筋笼主筋的堆料、布料和出料。由于本设备属于全自动化的设备，所以布料、出料均可以自动化完成，人工只需要将主筋吊装到主筋上料的堆料位，并将主筋滚放到布料区，设备即可自动进行布料。在设备自动运行时，主筋自动检测主筋并将主筋通过出料机构供给下一个工位主筋定位焊接设备上。若系统检测到布料区域的主筋已经用完，系统将自动播报给工人，提示工人准备主筋到布料区域。天津地铁钢筋笼焊接工作站售后服务
