小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统,包括无人船,所述无人船内设置有主控制处理器,所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块,所述无人船通过无线连接有地面上位机,所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理,根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料,实现在无人看守环境下的自适应性,本发明的智能无人船自动定位投料装置,提高无人船长久作业效率,并且应用多种传感器,保障无人船运行的稳定性,提高其自适应性。小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害,提高养殖的可持续性。浙江植保无人船多少钱
传统的水产养殖依赖于人工投喂,饵料浪费严重、劳动强度巨大,受天气影响因素大。随着社会经济的不断发展,养殖成本中人工的部分越来越高,还很难招聘到合适的养殖工人,这个过程已经完全不可逆的影响着水产养殖这个传统的农业产业。随着智能水产养殖的到来和发展,传统水产养殖主体意识到转型升级的重要性,水产养殖的模式、管理方法和相关技术不断汇入创新力量,规模化、精细化、智能化的现代水产养殖正在进行。听到“智能水产养殖”,许多人首先想到的就是成本很高,风险太大的问题,却往往忽略了智能水产养殖给人们带来的优势和便利。尤其是水产养殖智能化,自动化,使养殖的条件变得可控,养殖环境不再受天气的限制。浙江植保无人船多少钱小豚智能水产养殖无人船自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。
小豚智能水产无人船具有体积小、易操控、使用方便、成本低、效率高、对监控环境要求低等优点。是一种水产养殖智能机动在线监控船,即利用无人船装载水产养殖在线监控设备,用户可根据需求进行自动巡航及环境生态的定时定点监控,结合无线信号传输技术,进而实现水产养殖环境的远程在线监控。为了确保船舶能运行较长时间,采用混合动力方式,即利用汽油、柴油等燃料为船舶巡航提供动力,利用大容量便携式移动电源和自主研发集成的太阳能供电系统为船舶主控制板、GPS电子罗经、超声波测距传感器、转速传感器供电,并设有自动休眠功能。移动电源的电芯容量18000mA·h(37V),具有温度、短路、各种电路保护,
小豚智能水产养殖无人船,其特征在于,包括:船体,以及设置在所述船体上的投料装置;所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令;所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制;所述投料装置包括相连的投料机和储料机,所述投料机上开设有进料口和投料口,所述进料口与所述储料机的出料口相连,所述投料口与外界相通;所述储料机底部设置有称量机构,所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量,并将称量结果发送至所述主控模组;所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令;所述投料机上连接有负压机构,所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压,以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内,再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、救援和鱼群探测等任务时,对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求,单个无人船的能力和效率一般难以满足需要,而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此,为使无人船满足更高的应用要求,开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。小豚智能水产养殖无人船改变水产养殖模式,提供全新养殖方案。浙江植保无人船多少钱
小豚智能水产无人船实现了饲料储存、精细称量、远距离输送、远程智能控制等功能。浙江植保无人船多少钱
小豚智能水产养殖无人船该智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖,可实现定时、定点、定量精细投料,省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”,投料更加均匀,有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料,逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料,再更替到人在船上通过投料机来投放饵料,以上方法均需要人工进行操作,劳动强度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时,通常采用经验投喂法,不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配,只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的,剩下的都会水解为肥料,因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况,同时也造成了饵料的浪费,同时人工投喂时,不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性,严格在夜晚进行适时、定时投饲,仍会造成饵料的浪费。浙江植保无人船多少钱