3C电子行业面临着多重压力,首先,人员工资上涨,其次90后员工的管理难度大,且流通性较大,再次,厂房租赁、材料等价格上涨,自动化设备越用越高级,设备成本上涨,鉴于种种挑战,3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高;同时,3C电子行业由于产品变化快,制造周期缩短,不利于标准件的批量化生产,因此市场推广存在阻力。目前,已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等,像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。浙江3轴4轴机器人
针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景,华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累,在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外,SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上,提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择,并且集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性,在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业先进的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。浙江3轴4轴机器人我司研发生产的四轴机器人、四轴机械手、SCARA机器人、水平关节机械手应用于各种行业的装配作业。
协作机器人优缺点:一、优点:1)人机协作:充分发挥人与机器人的优势,依靠人解决精度及模糊控制问题,依靠机器人解决力控及稳定性能问题;2)安全性高:采用先进的传感器,主动感知和适应变化的环境,控制算法添加防碰撞功能,规避与外部碰撞风险;3)灵活易用:协作机器人主要突破点为软件控制系统,实现简便操控、编程;小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点: 1)负载低:一般在10kg以下;2)结构刚性弱:较小的自重导致刚性不足;3)速度慢:协作机器人要确保安全性,其电机需要兼顾安全保护的功能;4)重复定位精度:相比传统机器人一般低一个数量级;5)价格较高:为达到安全标准,还需要增加很多的安全传感器。
四轴机器人HSR-HC420:该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产成本相对较低,在价格上具有优势。在大型冲压行业中,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款系列产品。华数机器人成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的四轴机器人。
四轴机器人:有两个移动关节和一个转动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(z,r,θ)坐标予以表示,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,主要适用于处理高速和高重复性的工作任务,广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点:1)运行速度快,精度高;2)应用执行动作简单,可实现快速编程调试;3)结构简易化,成本低;4)安装空间小,轻松简易地结合外部,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点:1)负载较小;2)臂展行程较短。四轴高防护机器人HSR-HC403,负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达585毫米。浙江3轴4轴机器人
SCARA机器人也称为四关节机械手,其精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人成本低。浙江3轴4轴机器人
如今,对于用工荒、新消费、新场景下,对于制造业而言,如何破局显得至关重要。从近两年的制造业的经济数据看来,采用自动化设备的工厂,是近10年来增速很快两年。那么,对于工厂而言,如何解决自动化生产线的建设,显得更加重要!在自动化生产线中,主要的“部件”工业机器人的选择就是中之重了。工业机器人是现代制造业,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。工业机器人的广泛应用不仅可以提高产品的质量和产量,提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。特别是SCARA四轴机器人在制造业中的应用广。SCARA四轴机器人具有使用场景广、配合度高、灵活、精度高、速度快等特点。 浙江3轴4轴机器人
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