1)升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间,支撑盘卷并使其对正中心的功能,动作共分两步。接近开关S1O(升降台初始位检测)、编码器G3(检测升降台高度)。升降台的两次升降高度均可由画面更改。(2)打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上,并由一根中心轴导向。打包机动作时,线道系统在液压马达的驱动下,向1#压实车水平移动。接近开关S13(线道前位)、S14(线道初始位)、S15(线道向前减速位)、S16(线道向后减速位)。(3)2#压实车依靠车轮在轨道中移动,支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6(2#压实车初始位)...
1)升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间,支撑盘卷并使其对正中心的功能,动作共分两步。接近开关S1O(升降台初始位检测)、编码器G3(检测升降台高度)。升降台的两次升降高度均可由画面更改。(2)打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上,并由一根中心轴导向。打包机动作时,线道系统在液压马达的驱动下,向1#压实车水平移动。接近开关S13(线道前位)、S14(线道初始位)、S15(线道向前减速位)、S16(线道向后减速位)。(3)2#压实车依靠车轮在轨道中移动,支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6(2#压实车初始位)...
我们一起学习下PLC控制系统的典型组成。1.控制器与输入、输出模块(I/O模块)(1)控制器主要由微处理器芯片与存储器组成,即CPU模块。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏。它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出,存储器用来存储程序和数据。(2)I/O模块即输入、输出模块。开关量输入、输出模块简称为DI模块与DO模块,模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO模块,DI、DO、AI、AO统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关接近开关、光电开关、压力继电...
随着科学技术的不断发展,传统的控制技术已经无法满足电气自动化设备的控制需求,并且传统的控制技术还逐渐暴露出了较多的不足之处。为了更好的提高电气自动化设备的控制效果和质量,人们就迫切的需要一种全新的控制技术来代替传统控制技术。因此,在人们不断的研究和探索下,PLC控制技术就出现在人们的眼前,至今为止其在电气自动化设备控制领域中都有着的应用,并且发挥着巨大的作用。PLC控制技术与传统控制技术相比,其无论是在可靠性方面,还是在灵活性方面都要更胜一筹,在电器自动化设备中运用PLC控制系统,不可以有效提高工作质量和效率,同时还可以在一定的程度节约成本。随着PLC控制技术的不断发展和进步,在工业领...
在当前的工业生产过程控制中,普遍采用了PLC控制系统,通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制,由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里,设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中,一般是在设备就地(机旁)操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制,但其中也包括单体手动操作,其完成的功能和就地(机旁)操作是一样的,不同之处在于,它是通过程序的方式来实现,并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行,也就是在机房或控制室中进行而不是就地(机旁)。手动操作(包括程序中的手动单体操作)和自动控制程序的主要区别在于,自动控制程序...
程序通常还应包括以下内容:1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对,一般在程序设计基本完成时再添加。3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。2.程序模拟调试程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式...
摘要:主要从控制功能、PLC系统、日常故障等几方面介绍了承钢引进的进口打包机系统。通过具体的说明,阐述了该设备在现代高线厂的重要作用。1、引言自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备,它集机械、电气、液压控制为一体,动作准确,为现代化的线材生产线构筑了一道靓丽的风景线。我厂的自动化打包机,是2004年9月从瑞典SUND-BIRSTA公司引进的PCH-4KNB/5000P型打包机,于2004年底投入使用。该设备位于高线的精整区,对由P-F线的C型勾输送过来的水平盘卷(卷重800~2800Kg,外径/内径为61250/850mm)进行自动水平压实,并用打包线沿线卷方向成90°等分打四个平行...
高职高专教材建设是高职院校教学**的重要组成部分,2009年全国化工高职仪电类专业委员会组织会员学校对近百家自动化类企业进行了为期一年的***调研。2010年5月在杭州召开了全国化工高职自动化类规划教材研讨会。参会的高职院校**教师和企业技术**紧密围绕生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术及电气自动化技术等自动化类专业人才培养方案展开研讨,并计划通过三年时间完成自动化类专业特色教材的编写工作。主编采用竞聘方式,由教育**和行业**组成的教材评审委员会于2011年1月在广西南宁确定出教材的主编及参编,众多企业技术人员参加了教材的编审工作。 本套教材以《***中长期教育**和发展规划...
本书由吉红、耿惊涛担任主编,梁艳辉担任副主编,杨辉静、陈冬和梁晓明参编。书中项目一由耿惊涛编写,项目二由杨辉静编写,项目三由陈冬编写,项目四和项目六由吉红编写,项目五由梁艳辉编写,项目七由梁晓明编写,项目八由耿惊涛和梁艳辉共同编写。 在本书编写过程中,得到朱凤芝教授的大力帮助和支持,在此表示衷心的感谢。由于时间仓促,编者水平有限,书中难免有不妥之处,敬请各位读者和**批评指正。用于处理CPU启动事件,暖启动CPU调用OB100,热启动CPU调用OB101(不适合S7-300系列PLC和S7-400H),冷启动CPU调用OB102。温度越低,CPU启动时***存储器中数据区的类型越多。S7-30...
在当前的工业生产过程控制中,普遍采用了PLC控制系统,通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制,由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里,设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中,一般是在设备就地(机旁)操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制,但其中也包括单体手动操作,其完成的功能和就地(机旁)操作是一样的,不同之处在于,它是通过程序的方式来实现,并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行,也就是在机房或控制室中进行而不是就地(机旁)。手动操作(包括程序中的手动单体操作)和自动控制程序的主要区别在于,自动控制程序...
(一)分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。(二)确定输入/输出设备根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。(三)选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。(四)分配I/O点并设计PLC硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入/输...
和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。2、选择合适的PLC类型在选择PLC机型时,主要考虑下面几点:(1)功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。(2)I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数,并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量),从而选择PLC的I/O点数和输出规格。(3)内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2...
台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。2)设计系统各部分之间的电气互连图。3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可缩短。(七)联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。(八)整...
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时,立即响应中断,调用中断源对应的中断程序(OB)。操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈、I堆栈(中断堆栈)、B堆栈(块堆栈)。执行完中断程序后,返回被中断的程序,并且将堆栈中的数据弹出。 PLC的中断源为:I/O模块的硬件中断、软件中断,例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。 事件中断处理:如果出现一个中断事件,例如时间日期中断、硬件中断和错误处理中断等,当前正在执行的块在当前语句执行完后被停止执行,操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后,被中断的块将从断点...
继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快,程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能,而电器控制系统一般不具备计数功能。5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统使用了大量的机械触点,...
1)升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间,支撑盘卷并使其对正中心的功能,动作共分两步。接近开关S1O(升降台初始位检测)、编码器G3(检测升降台高度)。升降台的两次升降高度均可由画面更改。(2)打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上,并由一根中心轴导向。打包机动作时,线道系统在液压马达的驱动下,向1#压实车水平移动。接近开关S13(线道前位)、S14(线道初始位)、S15(线道向前减速位)、S16(线道向后减速位)。(3)2#压实车依靠车轮在轨道中移动,支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6(2#压实车初始位)...
plc控制系统的优点1、可靠性高,抗干扰能力强可靠性是电气设备的关键性能。在plc的设计和制造过程中,由于采用了现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺来制造内部电路,PLC具有先进的抗干扰能力,使用PLC的平均无故障时间通常在20000小时以上,这是一般的其他电气设备做不到的。2、配套齐全,功能完善,适用性强虽然PLC的种类繁多,但由于其产品的系列化和模块化,且软件包齐全,用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。除了逻辑处理功能外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC的应用扩展到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制...
台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。2)设计系统各部分之间的电气互连图。3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可缩短。(七)联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。(八)整...
(一)分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。(二)确定输入/输出设备根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。(三)选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。(四)分配I/O点并设计PLC硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入/输...
由此引起系统故障的情况也很多。(5)来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能电磁干扰的影响,又能设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路...
应该将PLC控制系统应用在人机接II的远程贝站与主站层中,同时还需要使用现场传感器来对控制站点进行一定程度上的优化,这样就可以在很大程度上保证控制质量。电气自动化设备在应用PLC控制系统过程中,要充分发挥顺序控制的作用和特点,进而才能有效提高设备的工作效率。结束语总而言之,PLC控制系统是电气自动化设备中尤为重要的组成部分,其发挥着重要的作用和意义。在电子自动化设备中运用PLC控制系统可以有效提高设备管控质量及效率,同时还可以保证设备运行的可靠性、安全性、灵活性等。在实际运用过程中,为了更好的保证PLC控制系统运用质量和效率,需要对PLC控制技术有充分的认识和了解,将闭环控制、开关量控...
传统控制技术通常都是通过电磁继电实现设备开关控制的,虽然这种模式可以控制开关量,但是其缺点也较为突出,就是反应速度相对来说比较慢,常常会出现触电降低、灵敏度度降低等问题。而PLC控制系统在开关量控制中的应用,就具有操作简单、灵活性高的特点,这样一来就可以有效避免系统发生异常和故障,即保证了设备的运行效率,同时也节省了设备的维修成本。在开关量控制中,PLC控制系统可以对设备运行状况进行的分析,然后发出相应指令控制开关量。当PLC控制系统出现任何异常或者故障时,系统会自动分闸,并利用闪光、警报等形式及时提醒工作人员进行维修。在很多工业领域中电气自动化设备都需要长时间连续工作,而如果设备工作...
但是有两种情况例外:①当系统中出现了意外的紧急状态时,必须优先处理。此时人机界面必须同时传达新信息,并等待下一步的指示。②因为各种原因,操作人员要求立即干预当前的进程。人机界面必须随时提供这种可能,并且能立即反馈干预的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身实际上是两台各自运行的计算机,而完成或体现操作者意图的手段,是进行某种选择,或改变某些数据或标志。其效果终应体现在两者共享的数据信息上,而非进行直接的干预。因此设计中必须保证GOT命令的优先权,也就是保持领导与被领导的关系,决不能发生内部。分别进行编制的PLC和GOT软件,应该首先仔细地考虑两者的相互协调。四、人机界面的使用和设置1.历...
其中微处理器就是基于网络技术、通信技术、计算机技术的一种多项技术结合而形成的技术设备[1]。PLC控制系统在我国多个领域中都具有的应用,比如在汽车制造领域、工业领域中其都发挥着重要的作用。PLC控制系统安装十分便利,并且其具有较高的调试精细度,通过运用PLC控制系统,可以在很大程度上防止繁琐冗长现象出现,因此,PLC在自动化领域中也有着十分的应用。PLC控制系统可以提高电气自动化管理水平,进而促进电气自动化设备持续稳定发展。PLC控制系统的工作原理主要是应用数字以及模式输入的方式实现指令操作,其主要组成结构包括电源、**处理器、保存设施、输入输出接口、通信设施等,其中保存设施具有尤为重...
本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备,模拟量设备不在本文的讨论之列。设备手动和自动切换的方式在本文中,设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机,阀门等等,而设备的手动和自动运行,主要体现在控制设备的手动和自动运行。例如,对于电机的控制一般是通过MCC(电机控制中心)电气控制系统来进行的,电机的远程和就地信号,即自动和手动的切换信号,以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时,进行就地手动操作;打到远程时,进行PLC的程序自动控制,或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电...
1.概述随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2.电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰...
减少了控制设备的外部接线。同时具有很强的自我诊断能力,能随时查出自身的故障,并显示给技术人员,使技术人员能迅速检查、判断故障的原因。如果是PLC自身的原因,在维修时只需更换插入式模块及其它易损坏的部件即可,既方便又减少了影响生产的时间,使维护也变得容易起来。5、体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100毫米,重量小于150克,功耗数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。PLC控制系统的优越性(1)组成PLC与传统的控制系统采用不同的结构。传统的系统具有更多的硬件继电器与接触器;而PLC则主要由“软继电器”构成。(2)传统的控制...