统计数据表明，风电齿轮箱故障仍约有50%的故障与轴承的选型、制造、润滑或使用有关。目前，由于技术条件落后等原因，国内兆瓦级以上机组的部件如电机、齿轮箱、叶片、电控设备和偏航系统等，很多都依靠进口，而应用于这些大型风电机组中的齿轮箱轴承、偏航轴承、变桨轴承及主轴轴承更是完全依靠进口。因此，较为精确的轴承寿命计算方法对风电齿轮箱的设计显得尤为重要。由于对轴承要求的高可靠性，通常轴承的使用寿命应不小于13万小时。而由于影响轴承疲劳寿命的因素太多，轴承疲劳寿命理论还仍需不断完善，国内外轴承寿命理论并没有一个统一的，为所有行业所接受的计算方法。无论是在电力、冶金、化工、纺织、农业还是交通运输等领域，上海...

箱体、行星架、输入轴等结构件的加工精度对齿轮传动的啮合质量和轴承寿命等都有十分重要的影响，装配质量的好坏也决定了风电齿轮箱寿命的长短和可靠性的高低。我国在结构件的加工和装配精度等方面从重要性认识到装备水平都与国外先进水平有一定差距。好品质、高可靠性风电齿轮箱的获得，除了先进的设计技术和必要的制造装备支撑外，离不开制造过程每一个环节的严格质量控制。6006标准对齿轮箱的质量保证进行了严格详细的规定。。。上海鲲翱机电具有良好的散热性能和较低的噪音水平。苏州双速齿轮箱 齿轮箱的作用是什么齿轮箱是机械传动中应用的重要部件，由两个或多个齿轮组成，至少包括一个具有一定直径的驱动齿轮，一个与驱动机...

减速齿轮箱在工业领域得到了广泛应用，如：矿山机械：用于矿山的挖掘、运输和提升等环节，能够承受高负载和恶劣的工作环境。电力行业：用于发电厂的风机、水泵等设备，能够实现高效的动力传输和节能减排。石油化工：用于石油钻采和化工生产过程中的泵、压缩机等设备，能够保证设备的稳定运行和提高生产效率。轻工行业：用于食品、饮料、纺织等轻工行业的机械设备，能够实现精确的传动控制和提高产品质量。建筑行业：用于建筑机械中的升降机、塔吊等设备，能够提供强大的转矩输出和稳定的传动效果。通过合理配置不同尺寸的齿轮，上海鲲翱机电齿轮箱能够实现精确的传动比，满足各种复杂的传动需求。天津工业齿轮箱减速齿轮箱具有以下特点和优势：高...

减速齿轮箱，也称为齿轮减速器，是一种广泛应用于机械和动力传输领域的中心部件。它通过精密的齿轮设计和组装，将电机的旋转运动转化为更低的速度和更大的转矩，以满足各种机械设备的动力需求。本文将详细介绍减速齿轮箱的工作原理、主要类型、特点和优势，以及在工业领域的应用。减速齿轮箱通常由一个输入轴（输入齿轮）和一个输出轴（输出齿轮）组成。输入轴与电机连接，输出轴则与需要动力输入的机械设备连接。减速齿轮箱通过改变齿轮的直径和齿数比，将电机的转速降低到所需的转速，同时将电机的转矩放大一定倍数，以满足机械设备在速度和力矩方面的需求。上海鲲翱机电重要性不仅体现在动力传递和能量转换方面，还涉及到系统的稳定运行、性能...

常用的齿轮箱润滑方式有齿轮油润滑，半流体润滑脂润滑，固体润滑剂润滑几种方式。对于密封比较好，转速较高，负荷大，封闭性能好的可以使用齿轮油润滑；对于密封性不好，转速较低的可以使用半流体润滑脂润滑；对于禁油场合或高温场合可以使用二硫化钼超微粉润滑。在夏季，由于风电机组长时间处于满发状态，加上高空阳光直射等，油品的运行温度上升超过设定值；而在东北严寒地区冬季使用时，最低温度经常达到一30℃以下，润滑管路中润滑油流动不畅，齿轮、轴承润滑不充分，造成齿轮箱高温停机，齿面、轴承磨损，另外温度低也会使齿轮箱油粘度增加，油泵启动时负载较重，油泵电机过载。上海鲲翱机电设备有限公司设计的齿轮箱结构使其具有较高的承...

齿轮箱根据单元结构模块化设计原理，减少了零部件种类，适合大规模生产及灵活多变的选型。减速器螺旋锥齿轮、斜齿轮均采用质量合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2HRC，齿面磨削精度高达5－6级。传动部位轴承均选用国内品牌轴承或进口轴承，密封件选用中国台湾NAK骨架油封；吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇；使整机的温升、噪音降低，运转的可靠性得到提高，传递功率增大。可实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，输入方式有电机联接法兰、轴输入；输出轴可直角或水平输出，备有实心轴和空心轴、法兰盘式输出轴。使齿轮箱满足狭小空间的安装要求，也可按客户需求供货。其体积比软齿减速箱小1/2，重量减轻一半，使用寿命...

以某纺织企业为例，其织布机在生产过程中出现传动不稳定、输出扭矩不足的问题。经过专业人员检查和分析，发现该织布机的减速齿轮箱存在选型不当和长期缺乏维护的问题。通过重新选型合适的减速齿轮箱并进行日常维护保养，该企业的生产效率得到了提升。总之，减速齿轮箱作为机械设备中不可或缺的一部分，其性能和质量直接影响到整个设备的运行效果。因此，在选择和使用减速齿轮箱时，必须充分考虑其特点、应用范围和选型技巧。同时，加强日常维护保养，确保其长期稳定运行，为企业的生产和发展提供有力保障。上海鲲翱齿轮箱是一个复杂而精密的机械部件，其设计、制造和应用都需要高度专业的知识和技术。湖南风力发电齿轮箱由于单排行星齿轮箱机构有...

传动部位轴承均选用国内品牌轴承或进口轴承，密封件选用骨架油封；吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇；使整机的温升、噪音降低，运转的可靠性得到提高，传递功率增大。可实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，输入方式有电机联接法兰、轴输入；输出轴可直角或水平输出，备有实心轴和空心轴、法兰盘式输出轴。使齿轮箱满足狭小空间的安装要求，也可按客户需求供货。其体积比软齿减速箱小1/2，重量减轻一半，使用寿命提高3~4倍，承载能力提高8~10倍。广泛应用于印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备、搅拌设备、筑路机械、制糖工业、风力发电、扶梯电梯驱动、船舶领域、轻工...

齿轮箱的应用领域能源行业：风力发电、水力发电、火力发电等场景中，齿轮箱用于将电机的旋转运动转化为符合发电机需求的转速和扭矩。制造业：在各类机械设备如机床、塑料机、压机等中，齿轮箱将电机的动力转化为工作所需的转速和扭矩。交通领域：在轨道交通、船舶、汽车等交通工具中，齿轮箱用于将发动机的动力传递到车轮或螺旋桨。航空航天：在飞机、火箭等航空器中，齿轮箱负责将发动机的动力传递到旋翼或喷气口。特种行业：在石油钻井、矿山挖掘等特种行业中，齿轮箱将电机的动力转化为适合机械设备需求的转速和扭矩。建筑领域：在电梯、打桩机等建筑机械中，齿轮箱将电机的动力转化为工作所需的转速和扭矩。农业领域：在拖拉机、收割机等农业...

箱体、行星架、输入轴等结构件的加工精度对齿轮传动的啮合质量和轴承寿命等都有十分重要的影响，装配质量的好坏也决定了风电齿轮箱寿命的长短和可靠性的高低。我国在结构件的加工和装配精度等方面从重要性认识到装备水平都与国外先进水平有一定差距。好品质、高可靠性风电齿轮箱的获得，除了先进的设计技术和必要的制造装备支撑外，离不开制造过程每一个环节的严格质量控制。6006标准对齿轮箱的质量保证进行了严格详细的规定。。。上海鲲翱机电齿轮箱通过精确的齿轮啮合，能够实现高效的能量传递，减少能量损失，提高整个系统的效率。安徽微型齿轮箱作为风力发电机组主传动关键部件，齿轮箱位于风轮和发电机之间传递动力提高转速，是一种在无...

选型指南：在齿轮箱设备选型的时候，要综合的考虑以下四个方面的因素：一、工作机对齿轮箱的结构和动力参数的要求：如传动结构的尺寸、质量，功率、转速、传动比、负荷特性等。二、工作机对齿轮箱的性能要求：如工作的可靠性、使用寿命、噪音、振动、温升和传动精度等。三、齿轮箱技术的先进性、合理性、经济型、通用互换性等。四、齿轮产品的低成本、高效率、高精度、高可靠性。维护保养：在齿轮箱的运行过程中，要定期检查运行状态，看是否运行平稳，无振动和异常噪音；各处连接和管道无泄漏，接头是否松动；油温度是否正常。操作时应注意箱体内油品的变化，定期进行取样试验，如果换机油，氧化产物的比例要比一定的比例要多，应及...

与其它工业齿轮箱相比，由于风电齿轮箱安装在距地面几十米甚至一百多米高的狭小机舱内，其本身的体积和重量对机舱、塔架、基础、机组风载、安装维修费用等都有重要影响，因此，减小外形尺寸和减轻重量显得尤为重要。同时，由于维修不便、维修成本高，通常要求齿轮箱的设计寿命为20年，对可靠性的要求也极其苛刻。由于尺寸和重量与可靠性往往是一对不可调和的矛盾，因此风电齿轮箱的设计制造往往陷入两难的境地。总体设计阶段应在满足可靠性和工作寿命要求的前提下，以较小体积、较小重量为目标进行传动方案的比较和优化；结构设计应以满足传递功率和空间限制为前提，尽量考虑结构简单、运行可靠、维修方便；在制造过程的每一个环节应确保产品质...

设计参数编辑1.齿形角α（分度圆压力角）的选择齿轮的标准齿形角为20°。为了提度，有时也采用大齿形角（如23°、25°、28°等），使轮齿的齿厚及节点处的齿廓曲率半径增大，从而提高承载能力，但会增大轴承上的负荷。采用小齿形角（小于20°）时，可使避免根切的少齿数增多，加大了重合度，从而降低噪声和动载荷，但会减小轮齿的强度。根据实践经验，如果没有特别要求，建议采用20°标准齿形角。2.模数m的选择在满足轮齿弯曲强度的条件下，选用较小的模数可以增大齿轮副的重合度，减小滑动率，也可以减小齿轮切削量，降造成本。但随之而来的因制造和安装的质量问题会增大轮齿折断的危险性，实际使用常常选用较大模数。模数的选...

齿轮箱的作用是什么齿轮箱是机械传动中应用的重要部件，由两个或多个齿轮组成，至少包括一个具有一定直径的驱动齿轮，一个与驱动机构(电动机，风力发电机，柴油发动机等)相连接的较小齿轮的齿轮。齿轮箱的用途多，主要用于:1、加减速:汽车上的变速齿轮箱就起到这一作用，通过齿轮的啮合实现。2、改变传动方向:齿轮箱中如果用两个扇形齿轮，可以将力垂直传递到另一个转动轴，达到改变传动方向的效果。3、改变转动力矩:同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，因此可以通过调节齿轮箱的齿轮运转速度来改变转动力矩。4、离合功能:汽车的离合器就是通过齿轮箱实现离合功能的，通过分开两个原本啮合的齿轮就能...

设计参数：1.齿数z受齿轮根切的限制，小齿轮有较少齿数的要求。对于尺寸一定的齿轮，齿数增加和模数减小可明显提高传动质量，故在满足轮齿弯曲强度的条件下，应尽量选用较多齿数。2.螺旋角ββ角太小，将失去斜齿轮的优点；取大值，可增大重合度，使传动平稳性提高，但会引起很大的轴向力，一般取β=8°～15°。人字齿轮可取大一些，例如取β=25°～40°。对于普通圆柱齿轮传动，低速级转速低扭矩大，可采用直齿轮；中间级通常取β=8°～12°；高速级为减小噪音，可取较大的β角，如10°～15°。3.齿宽b齿宽是决定齿轮承载能力的主要尺寸之一，但齿宽越大，载荷沿齿宽分布不均的现象越严重。齿轮应给定一个...

减速齿轮箱，顾名思义，是通过齿轮的精密配合，实现减速功能的装置。它可以将电动机、发动机或其他动力源的高转速、高功率转化为低转速、大扭矩，以满足机械设备在特定工作条件下的需求。这种转化不仅提高了设备的负载能力，还降低了转速，使得设备在运行过程中更加稳定、可靠。齿轮是减速齿轮箱的中心部件。根据不同的需求，减速齿轮箱内部可配备直齿、斜齿、锥齿等多种形式的齿轮。这些齿轮经过精密加工和热处理，能够实现高精度、高硬度的要求。它们之间的相互啮合，有效地将输入端的转速和扭矩降低到输出端所需的数值。南京齿轮箱价格哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。小型齿轮箱电机 选型指南：在齿轮箱设备选型的时候，要综合...

箱体、行星架、输入轴等结构件的加工精度对齿轮传动的啮合质量和轴承寿命等都有十分重要的影响，装配质量的好坏也决定了风电齿轮箱寿命的长短和可靠性的高低。我国在结构件的加工和装配精度等方面从重要性认识到装备水平都与国外先进水平有一定差距。好品质、高可靠性风电齿轮箱的获得，除了先进的设计技术和必要的制造装备支撑外，离不开制造过程每一个环节的严格质量控制。6006标准对齿轮箱的质量保证进行了严格详细的规定。。。安徽齿轮箱哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。湖北齿轮箱减速器 齿轮箱有哪几种齿轮箱的种类众多，按照不同的分类方法可分为不同的种类:1、按传统类型分:可分为圆柱齿轮齿轮箱、行星齿轮箱以及多...

减速齿轮箱，也称为减速器或齿轮减速机，是一种将高速旋转的输入动力转化为低速、大扭矩输出的机械设备。它通常由一系列齿轮、轴、轴承以及箱体等组成，通过不同齿轮的啮合作用，实现动力传递和减速。特点：高效性：减速齿轮箱采用齿轮高速旋转实现动力传递，具有较高的传动效率和可靠性。准确性：齿轮的啮合传递过程具有较高的精度和稳定性，可确保输出转速和扭矩的精细。适应性：减速齿轮箱具有广泛的应用范围，可适应不同机械设备的动力传输需求。维护简便：齿轮箱的设计考虑了维护和检修的便利性，方便用户进行日常维护和保养。江苏齿轮箱哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。苏州齿轮箱价格应用纺织机械：在纺织行业中，减速齿轮箱被广泛应用...

箱体、行星架、输入轴等结构件的加工精度对齿轮传动的啮合质量和轴承寿命等都有十分重要的影响，装配质量的好坏也决定了风电齿轮箱寿命的长短和可靠性的高低。我国在结构件的加工和装配精度等方面从重要性认识到装备水平都与国外先进水平有一定差距。好品质、高可靠性风电齿轮箱的获得，除了先进的设计技术和必要的制造装备支撑外，离不开制造过程每一个环节的严格质量控制。6006标准对齿轮箱的质量保证进行了严格详细的规定。。。徐州齿轮箱售后服务哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。北京转向齿轮箱齿轮箱概述：齿轮箱是在风力发电机组中应用很多的一个重要的机械部件。其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到...

齿轮箱的作用是什么齿轮箱是机械传动中应用的重要部件，由两个或多个齿轮组成，至少包括一个具有一定直径的驱动齿轮，一个与驱动机构(电动机，风力发电机，柴油发动机等)相连接的较小齿轮的齿轮。齿轮箱的用途多，主要用于:1、加减速:汽车上的变速齿轮箱就起到这一作用，通过齿轮的啮合实现。2、改变传动方向:齿轮箱中如果用两个扇形齿轮，可以将力垂直传递到另一个转动轴，达到改变传动方向的效果。3、改变转动力矩:同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，因此可以通过调节齿轮箱的齿轮运转速度来改变转动力矩。4、离合功能:汽车的离合器就是通过齿轮箱实现离合功能的，通过分开两个原本啮合的齿轮就能...

常用的齿轮箱润滑方式有齿轮油润滑，半流体润滑脂润滑，固体润滑剂润滑几种方式。对于密封比较好，转速较高，负荷大，封闭性能好的可以使用齿轮油润滑；对于密封性不好，转速较低的可以使用半流体润滑脂润滑；对于禁油场合或高温场合可以使用二硫化钼超微粉润滑。在夏季，由于风电机组长时间处于满发状态，加上高空阳光直射等，油品的运行温度上升超过设定值；而在东北严寒地区冬季使用时，最低温度经常达到一30℃以下，润滑管路中润滑油流动不畅，齿轮、轴承润滑不充分，造成齿轮箱高温停机，齿面、轴承磨损，另外温度低也会使齿轮箱油粘度增加，油泵启动时负载较重，油泵电机过载。江西齿轮箱服务哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。斜齿轮齿...

齿轮箱的类型及应用：根据不同的需求和应用场景，齿轮箱有各种不同的类型，如圆柱齿轮箱、圆锥齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等。圆柱齿轮箱：主要用于传递平行轴之间的动力，如汽车、轮船和飞机发动机等。圆锥齿轮箱：主要用于传递相交轴之间的动力，如机床、泵和压缩机等。蜗轮蜗杆齿轮箱：主要用于传递垂直轴之间的动力，如电梯、矿井提升机和船舶舵机等。齿轮箱的维护与保养：为了确保齿轮箱的长期稳定运行，定期的维护和保养是必不可少的。这包括：检查润滑状况：定期检查齿轮箱的润滑状况，确保轴承和其他摩擦面得到充分的润滑。更换磨损部件：定期检查齿轮、轴和轴承等部件的磨损情况，一旦发现磨损严重，应及时更换。广州齿轮箱产品质量哪家好，...

之外，在齿轮箱的每个配件中，轴也是会轻易出现闪失的一个零件，当有比较大的负载冲击轴时，轴就会迅速地发生形变，直接诱发齿轮箱的这一故障。当对齿轮箱的故障诊断时，形变程度各异的轴对于齿轮箱故障的影响效果是不一致的，当然其间也会有不一样的故障表现，所以说轴的扭曲变形也有重度和轻度之分。轴的失衡会带来故障，其原因如下：在负载大的环境下工作，久而久之形变也在所难免；轴本身在生产之外，在齿轮箱的每个配件中，轴也是会轻易出现闪失的一个零件，当有比较大的负载冲击轴时，轴就会迅速地发生形变，直接诱发齿轮箱的这一故障。当对齿轮箱的故障诊断时，形变程度各异的轴对于齿轮箱故障的影响效果是不一致的，当然其间也会有不一样...

微型齿轮箱不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。那么微型齿轮箱内部附件的维护，应该注意哪些事项呢?下面亚特锐小编就给大家简单介绍一下：微型齿轮箱在工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。保证每次拆装箱盖时，保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的...

齿轮磨损：应尽可能采用闭式齿轮传动，并在初期跑合后换油和清洗齿轮箱，同时优先采用循环系统供油，配置良好的过滤和报警装置；2齿面胶合和擦伤：齿轮两啮合齿面的金属，发生胶合磨损是在一定压力下直接接触，“焊合”后又有相对运动，金属从齿面上撕落，或从一个齿面向另一个齿面转移而引起损伤的现象，这是一种较严重的磨损形态。3硬化层疲劳剥落：经表面强化处理的齿轮在工作过程中出现大块状剥落，深度达到硬化层过渡去，称为硬化层疲劳剥落。它是表面硬化齿轮严重剥落的一种形式。软齿面不易出现这类损伤现象。东台齿轮箱价格哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。车用齿轮箱电机防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处...

行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。传动效率高，由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。传动比较大，在作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。运动平稳、抗冲...

齿轮箱在风力发电机组中的应用很广，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。齿轮箱主要零件有哪些呢?轴、联轴节类零件一般采用质量合金钢(40Cr、42CrMoA)锻造、调质处理。齿轮、齿轮轴类零件一般采用质量低碳合金钢(20CrMnMoH、20CrMnTi、17CrNiMo6)锻造、渗碳淬火处理。齿轮精度一般要求7级以上，齿轮箱传递效率在96%以上。离合器采用液压操纵湿式多片摩擦离合器...

齿轮箱使用中常见故障主要有：齿轮箱振动异常、齿轮箱严重发热、齿轮箱漏油、齿轮箱异响、变速箱自动脱挡、挡位错乱和换挡困难。齿轮箱振动异常的原因与维修齿轮箱振动主要是齿轮啮合时产生的，这种啮合振动是齿轮承受啮合冲击和节线冲击所致。对于稳定速度传动的齿轮，产生轻微振动是正常的。但振动较大，即为故障。齿轮加工精度低，没有达到要求技术要求，齿轮轴刚度不足、箱体变形，都会引起齿轮较大啮合冲击振动,对齿箱振动异常，应首先仔细检查齿轮箱与相邻部件连接轴轴线是否有足够刚度，连接螺栓有无松动和损坏，对出现问题部位重新进行调整、修复和加固，振动异常一般可消除。由于齿轮和轴承失效引起的振动异常，轻者可修齿轮和齿面，清...

齿轮箱的润滑十分重要，良好的润滑能够对齿轮和轴承起到足够的保护作用，为此要高度重视齿轮箱的润滑问题，严格按照规范保持润滑系统长期处于比较好的状态。齿轮箱常采用飞溅润滑或强制润滑的方式。齿轮箱润滑油不但考虑到能起到对齿轮和轴承的保护作用，还应具有以下这些性能：减小摩擦和磨损，具有高的承载能力，防止胶合；吸收冲击和振动；防止疲劳点蚀；冷却、防锈、抗腐蚀等。齿轮箱轴伸部位的密封，一方面应能防止润滑油外泄，同时也能防止杂质进入齿轮箱的箱体内，照成齿轮油的污染。常用的密封分为非接触式密封和接触式密封两种。接触式密封使用的密封件应使密封可靠、耐久、摩擦阻力小，容易制造和装拆，应能随压力的升高而提高密封能力...

齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命，通常可以达到1000到3000小时。齿轮箱除了减速功能之外，还具有改变传动方向和传动力矩的功能，例如齿轮箱在采用两个扇形齿轮后可以将力垂直传递到另一个转动轴来实现传动方向的改变，而齿轮箱改变传动力矩的原理是，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计，可以达到1:1000或更大，但很大减速比的齿轮箱不允许“倒转”，即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴，强行倒转。由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能不能承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过比较大允许短时负载转矩...