摩擦式提升机，1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔（Laver）矿安装了一台，直径1.96m双绳摩擦式提升机。1947年德国G.H.H.公司在汉诺威（Hannover）矿安装了一...

系统组成与主要技术，一个典型的四向穿梭车系统，主要包括货架、穿梭车、提升机、输送机以及软件系统等，当然还包括一些辅助设施，如维修平台和设备等。托盘四向穿梭车，对托盘四向穿梭车来说，...