2.气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3.电动式 电力驱动是目前机器人使...

机器人是“ROBOT”一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机器人，与人外貌往往毫无相似之处。编程就是让计算机为解决...

单元化单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其优越性主要体现在：可以简化环节，节省费用，实现总体优化；便于实现装卸搬运作业机械化，减轻工人劳动强度，提高工作效率；减少货物变换环节减少因变换而造成的...

物料搬运 materials handling物料搬运指物料提起、移动与放置，以生产时间与地点效用，即物料的储存和短距离移动的管理。另一说法为，物料搬运为在适当条件下，使用正确的方法，在适当地点，适当...

在机械工厂中，各加工工序、物料存放地之间相互传递的物料通常码放在托盘或料箱中，可以成盘成箱地进行单元化搬运，既能减少劳动量和避免物料磕碰损耗，也便于计数查看。随着机械产品的生产自动化水平不断提高，包括...

3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得**多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进...

还有其它多种分类方式。基本介绍工业设计工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。动力系统是工业机械人在工作区内移动所需要的硬件，其中**重...

4.装配机械人 这种机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。5.专门用途的机器人 如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。按操作机的位置...

17、管制（控制）原则：使用物料搬运活动来改善生产、存货和订单处理的管制（控制）。18、生产能力原则：使用搬运设备来改善生产能力。19、搬运作业效能原则：采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效。20、安全...

“十二五”期间至2020年是我国贯彻国民经济可持续发展战略、推动循环经济发展，走新型工业化道路，奠定建设资源节约型和环境友好型社会基础的重要时期。高度重视社会与企业物流作用，大力发展现代物流业，对于推...

物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等五类。一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动 ；输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，...

机器人是“ROBOT”一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机器人，与人外貌往往毫无相似之处。编程就是让计算机为解决...