“十二五”期间至2020年是我国贯彻国民经济可持续发展战略、推动循环经济发展，走新型工业化道路，奠定建设资源节约型和环境友好型社会基础的重要时期。高度重视社会与企业物流作用，大力发展现代物流业，对于推...

工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对...

5、重力原则：尽量利用重力来搬移物料。6、空间利用原则：尽量使建物容积之使用比较好化。7、单元尺次原则：增加单元载重之数量、大小、或重量。8、机械化原则：将搬运作业机械化。9、自动化原则：提供生产、搬...

还有其它多种分类方式。基本介绍工业设计工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。动力系统是工业机械人在工作区内移动所需要的硬件，其中**重...

在机械工厂中，各加工工序、物料存放地之间相互传递的物料通常码放在托盘或料箱中，可以成盘成箱地进行单元化搬运，既能减少劳动量和避免物料磕碰损耗，也便于计数查看。随着机械产品的生产自动化水平不断提高，包括...

物料搬运运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点。厂外物料搬运机械工厂的厂外物料搬运与厂址选择和专业化协作有密切关系。物料搬运厂内物流系统机械工厂的厂内物流系统涉及...

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工...

5、重力原则：尽量利用重力来搬移物料。6、空间利用原则：尽量使建物容积之使用比较好化。7、单元尺次原则：增加单元载重之数量、大小、或重量。8、机械化原则：将搬运作业机械化。9、自动化原则：提供生产、搬...

执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和...

物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等五类。一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动 ；输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，...

单元化单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其优越性主要体现在：可以简化环节，节省费用，实现总体优化；便于实现装卸搬运作业机械化，减轻工人劳动强度，提高工作效率；减少货物变换环节减少因变换而造成的...

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货...