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桁架机械手结构简略可靠,保护保养操作便利,出资本钱低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运转稳定性,确保了精度,适用于加工节拍短、出产批量大的品种工件。桁架机械手上下...