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    如何选择用于手术导航的光学与电磁仪器？光学仪器和电磁仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备，是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上，光学仪器和电磁仪器各有其优缺点和适用场景，不能一概而论。所以，具体选择哪种类型的仪器以及如何选型，是科研人员经常面对的问题，终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文，文章基于严谨的实验数据和科学计算，很好的回答了上述问题，供从业者参考。由于篇幅较长，这里翻译文章摘要，并附全文链接如下，还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁：与光学的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中，通常采用光学，但是在文献中已经提出了电磁（EM）系统。在本文中，我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学系统进行了比较，并提出了结合EM腹腔镜和腹腔镜超声（LUS）图像引导系统的可行性研究。方法我们首先使用标准评估板评估带有两个光学（Atracsys&NDI）和两个EM的腹腔镜的准确性，该光学安装在轴上的回射标记，而EM将传感器嵌入近端。然后。

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    3D融合成像可改善冠状动脉疾病的诊断根据《放射学》杂志上2020年发表的一项新研究，结合计算机断层扫描（CT）和磁共振成像MRI的一项新技术可以增强冠状动脉疾病的诊断，并帮助为患有该疾病的患者确定合适的治疗方法：心胸成像。研究的图4。一个65岁男子的照片（患者6）。（a）心脏MRI灌注显示左/前降支动脉/左回旋支动脉（*）引起的前/前外侧壁灌注不足。（b）CT冠状动脉造影。（c）冠状动脉造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三维图像融合有助于完善诊断：灌注缺陷（*）可能是由狭窄的对角分支及其条带支架的侧分支引起的。研究的图4。一个65岁男子的照片（患者6）。（a）心脏MRI灌注显示左/前降支动脉/左回旋支动脉（*）引起的前/前侧壁血流灌注不足。（b）CT冠状动脉造影。（c）冠状动脉造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三维图像融合有助于完善诊断：灌注缺陷（*）可能是由狭窄的对角分支及其条带支架的侧分支（箭头）引起的。回顾性地，也可以在CT冠状动脉造影和冠状动脉造影（分别为b和c的箭头）中发现指定的病变。CTFFR=CT衍生的部分流量储备，LGE=enhancement晚期增强。图片由RSNA，放射学提供。根据疾病控制与预防中心（CDC）的资料。

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  这项研究是由Sapienza心理学家AndreaChirico和国际的学家AntonioGiordano博士进行的。在那不勒斯的帕斯卡尔研究所，对94名接受过化疗的乳腺妇女进行了一些心理测试，旨在准确测量化疗前后的压力和情绪。化疗期间，一组妇女戴着虚拟现实耳机并沉浸在另一个现实中，第二组妇女接受音乐，对照组在化疗期间未接受任何支持性，这是目前科的标准。结果表明，接受虚拟现实的女性群体可以从中受益，其焦虑水平降低，而未接受任何支持性的女性群体，化疗后的焦虑感增加，情绪也明显恶化。高度逼真的虚拟环境是一个荒凉的岛屿，妇女可以自由地与环境互动，还可以进行一些活动，例如在森林里散步、做瑜伽、观察动物、游泳等。Giordano博士说：“这了意大利在化学疗法中使用虚拟现实方面的个科学成果。”Chirico补充说：“我们必须为可以复制我们的结果以了解这些工具的真正潜力的科学研究铺平道路。”在该研究的作者中，乳腺系主任，帕斯卡尔研究所首席研究员米歇利诺·德·劳伦蒂斯声称，“在获得这些重要成果后，我们同意首席执行官AttilioBianchi和该研究所科学主任GerardoBotti教授的观点。帕斯卡研究所（PascaleInstitute），我们正在计划一个新的乳腺医学科。

  机器人用于在假体植入之前准确放置螺钉或切割/雕刻骨骼。通常，首先将标记固定在患者身上，以便机器人可以在解剖结构移动的情况下调整其运动。第二个标记以相对于末端执行器的已知姿势（机器人的远端位置，如钻或锯）放置在手术器械上。机器人将按照手术前或干预期间实现的计划进行操作。结果的质量主要取决于以下因素：•生态系统的真实性，包括光学系统的准确性、基准技术、标记的几何设计、•配准过程（数字解剖与物理解剖的对齐），•机器人视觉控制回路补偿患者运动的能力，较低的延迟不仅会提高反馈回路后机器人位置校正的准确性，而且还会使操作更快。结论在构建机器人应用程序时，考虑光学系统的性能很重要。但是，还应考虑机器人结构的实际效率，以及其他组件，如基准技术和标记的几何形状。配准过程也会对整体误差产生很大影响，应予以考虑。，应考虑人体工程学和可用性考虑，因为机器人在手术过程中肯定需要人工合作。福建协作机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；

  机械人**们可以把精力放在机器人该做什么？手和工具应该放在哪？而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制，包括避开碰撞，关节角度的限值。能量小运动和抵抗环境外力能力比较好化。通过可设置的面向对象的设计，Actin可以应用于多种机器人。它可以既可以应用于固定式的工业机器人，比如说，工厂自动生产线的机器人。也可以应用于移动式的机器人，如：家庭和娱乐用机器人、协作机器人。Actin适用于很多种型式关节和手部，它可以仿真和控制无限个自由度和分支联接的结构。Actin的能力包括:·动态模拟任何台数的机器人·蒙地卡罗（MonteCarlo)仿真分析·模拟柔性关节·视觉演示机器人·控制系统的表达用可扩展标记语言。海南协作机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；徐汇区协作机器人厂家

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随着光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪的普及和厂商竞争日趋激烈，生产厂商迫切需要获得客户消息以针对市场需求开发产品和制定销售策略，在飞速变化的市场竞争中获取竞争优势。行业发展进入买方市场，厂商细分渠道，推行渠道扁平化。近年来，随着厂商的渠道扁平化策略，以及对终端零售企业和**终用户的重视，渠道分销行业竞争日趋激烈。此外，贸易时代的到来促使相关产品信息处于完全透明的状态中，分销商的收入日益摊薄。分销商开始寻求转型，通过综合销售服务提高增值服务能力，从而提高赢利能力。利用数码、电脑进行流水作业是当下数码、电脑的主流生产模式，面对招工、成本以及效率等问题， 数码、电脑企业必须借助科技来武装自己，提高企业的重点竞争力，加快转变生产模式。作为互联网营销时代之下的新秀，贸易型赢得越来越多消费者的青睐。不少企业深知新技术对于行业发展的重要所在。为此，行业内的不少企业都成功研发出来优先行业的产品。徐汇区协作机器人厂家

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