北京机器人柔性力控系统软件

达宽力控系统在执行层面赋能具身智能

执行层面：突破物理交互的瓶颈

***适配：

达宽力控系统作为平台级的力控大脑，适配行业主流的传感器和机器人本体（工业、协作、人形、双臂等多种构型），将具身智能从位置序列Tokens生成的运动学层面升级到力位混合序列Tokens生成的动力学层面，为机器人的场景落地提供快捷工具。

多样工艺：

达宽力控系统融合了高精度力觉控制、灵巧操作与智能任务规划技术，为装配、检测、打磨等多样化工艺场景提供标准化接口，实现了"千钧之力"与"绣花功夫"的完美统一。

实时反馈：

力控模型可结合空间计算（AR/VR）和低延迟控制（如Holo-Dex）实现动态交互，确保机器人在动态物理环境中的快速响应。

精细复现：

通过高精度力控系统，解决具身智能模型"大脑"与执行层面"肢体"的协同难题，真正可靠的执行与物理环境的交互，实现精细的接触力控制与复现。 达宽科技力控系统应对PCBA线束精密装配需求，柔性插接技术保障电子元件安全，持续提升生产良品率。北京机器人柔性力控系统软件

人机协作新体验：机器人力控的安全革新高压线装配涉及高电压环境，传统人工操作存在潜在风险。达宽科技的机器人力控系统集成电流检测与力阈值保护功能，当接触力超出安全范围时立即启动柔性回撤机制，避免设备或人员损伤。同时，其低阻抗力控模块支持人机近距离协作，操作人员可便捷调整装配参数，提升产线灵活性。这种“安全友好”的设计理念，让机器人力控不仅成为生产力工具，更成为推动人机协同进化的关键纽带。达宽科技持续探索安全边界，为高压作业场景注入更多智能化保障。河南智能力控系统配置力控系统兼容多品牌工业机器人，达宽科技构建开放式汽车线束智能装配生态。

机器人力控技术，简单来说，就是机器人能够感知并调节与物体接触时所施加的力，保持操作过程中的精确性和安全性。这一技术通过结合力传感器、控制算法和执行器，使机器人能够根据实时反馈调整其动作。与传统的“位置控制”相比，力控更能适应复杂的、动态变化的工作环境，尤其在精密制造、柔性装配等领域表现突出。在机器人熨烫座椅过程中，力传感器会实时检测机器人施加在熨斗上的力。根据反馈，力控系统可以自动调节机器人的运动轨迹，确保所施加的压力稳定在一个理想范围内。这样，不仅可以提高熨烫质量，保障熨烫效果的均匀性，还能减少面料受损的风险。

达宽力控系统在数据层面赋能具身智能

数据层面：

提供真实的力觉反馈大量真实场景：

达宽力控系统已经批量化在工业场景中交付使用，涉及汽车、3C、一般工业中的装配、插拔、打磨、检测等。在达宽科技交付的数十种应用场景的生产过程中，机器人持续积累毫秒级的多维度数据（机器人位置、速度、加速度、传感器采集力、接触力、补偿量等），为行业和客户提供了工艺优化、数据孪生、扩增、训练的数据基础。

增加力觉数据：

达宽力控系统提供带标注的力觉数据集，实时采集真实的外部接触力数据，可识别滑动、碰撞、稳定抓取等状态，动态摩擦系数估计等等，助力生成高保真虚拟训练环境，并弥补纯视觉感知的不足。

数据闭环：

力控系统记录人类抓取动作、环境交互数据，反哺AI模型优化，加速Sim2Real迁移，如提供力/位/视觉同步数据，提**化学习和模仿学习中的高保真训练环境，缩小Sim2Real差距。 达宽科技机器人力控搭载补偿算法，保障高速装配稳定性，降低设备磨损，延长产线寿命。

达宽科技的机器人力控技术，为电池线束装配领域带来了一场性的变革。它不仅是一项先进的技术，更是一种全新的生产理念和解决方案。机器人力控的精细控制、高效灵活、安全可靠以及智能化特点，使其在众多自动化技术中脱颖而出，成为企业提升竞争力的关键选择。无论是大型汽车制造企业还是小型电子设备组装厂商，机器人力控都能为其量身定制适合的装配方案。通过引入这一技术，企业可以实现生产效率的提升、产品质量的飞跃以及生产成本的降低。同时，机器人力控还为企业打开了通往智能化制造和可持续发展的大门，企业走向更加辉煌的未来。在这个充满机遇与挑战的时代，达宽科技的机器人力控无疑将成为您在电池线束装配领域的得力助手，助力您在激烈的市场竞争中脱颖而出，实现企业的长远发展。达宽科技机器人力控技术赋能齿轮精密装配，误差率降低，确保产品一致性及高效自动化生产。智能力控系统调试

达宽科技力控系统智能主动调整运动轨迹，避免齿轮表面划伤隐患。北京机器人柔性力控系统软件

达宽力控系统可测试多种项目，涵盖刚性、耐久性、舒适性及功能操作等方面。刚性测试包含坐垫强度测试、靠背强度测试、扶手强度测试等测试内容。耐久性测试包含模拟人体进出耐久、靠背折叠耐久、扶手折叠耐久、杯架折叠耐久、头枕调节耐久等测试内容。舒适性测试包含动态舒适性测试、压力分布测试、点载荷测试、座椅按摩力检测等测试内容。功能操作测试包含座椅调节力、开关操作力、头枕解锁力、头枕拔出力、靠背解锁力等测试内容。北京机器人柔性力控系统软件