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第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。此外，用户还应考虑软件的易用性、学习曲线、兼容性以及价格等因素。虹口区定制系统建模软件比较

Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。虹口区定制系统建模软件比较SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。

动态数据系统建模方法(Dynamic Data System)，简称DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鲍克思-詹金斯方法的基础提出的一种系统建模的方法，其特点是在建模中把工程中的系统分析方法和统计的时间序列方法结合起来。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，这是因为线性定常连续系统在白噪声作用下的输出，经过均匀间隔离散采样所得到的时间序列总可以用离散的ARMA (n，n-1)模型表示，这样就把二维 (n，m) 的搜索化为一维搜索问题。关于n的取值方式，Pandit-Wu建议从n=2开始，按(2n，2n-1)的方式进行。模型 阶数的增量取为2，主要是由于实际物理系统的自由度每增加一，阶数便增加二。每改变一次阶数，可通过统计检验以判断增加阶数是否必要 [1]。

4)可降低实验成本，提高实验效率。现代制造系统多属于复杂大系统，对其直接进行实验，实验成本十分昂贵，利用系统模型进行系统实验，可**降低其成本。此外，在计算机上利用系统模型进行实验，可在很短的时间内取得所需的实验数据，可大幅度提高制造系统分析和研究效率。5)简化操作，易于理解。用模型来研究制造系统要比实际系统的操作方便得多，易于改变系统参数；可侧重描述系统某方面的本质属性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干扰，可得到较为清晰的研究结果，易于进行系统性能的研究和分析。 [1]Modelio：开源建模工具，支持UML、BPMN等标准，适用于软件和系统建模。

制造系统建模就是运用适当的建模方法将制造系统抽象地表达出来，通过研究系统的结构和特性，以便对制造系统进行分析、综合和优化。 [1]制造系统建模是一个知识密集型工作，它不仅需要建模者能够良好地掌握制造系统建模的基本原理和方法，还需要建模者对制造系统本身的运作过程有深入的了解。此外，高水平建模**还需要有丰富的建模经验。1.系统模型：系统模型是实际系统理想化的抽象或简化的表示，它反映了系统的主要纰成和各组成部分的相互联系和作用。制造系统建模就是运用适当的建模方法将制造系统抽象地表达出来，通过研究系统的结构和特性，以便对制造系统进行分析、综合和优化。AnyLogic：用于多种建模方法（如离散事件、系统动力学和代理基础建模）的仿真软件，适合于复杂系统的分析。松江区智能系统建模软件价格

在语言结构方面，SysML是由图和元模型组成，图是语法，元模型是语义。虹口区定制系统建模软件比较

8)一致性这个原则是制造系统建模中**重要的，同时也是**难以满足的，因为它需要制造系统建模的不同组件在语义、语法上保持一致。9)模型可视化：为了能够迅速在不同人员之间交流模型信息，建模方法应该提供清晰明了的图形建模机制。10)管理复杂性：任何建模语言都应该能够描述无论多么复杂的系统。11)方便性与充分性折中：任何建模语言的重要特性是有足够丰富的语义能够表示复杂的制造系统。但过于复杂的语言要花相当多的时间进行学习和正确掌握。因此，在建模语言的充分性和方便性上需要折中考虑。虹口区定制系统建模软件比较

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