上海智能力控系统原理

用户友好，易于集成与操作

达宽科技的力控系统采用直观的用户界面设计，将复杂的控制算法隐藏在后台，即使是非专业人士也能轻松上手。此外，该系统具备强大的兼容性，能够与多种品牌和型号的机器人无缝对接，支持快速部署和调试。模块化的组装方式和简化的调试流程，进一步缩短了设备上线时间，帮助用户快速实现生产自动化。

全方面的安全保障，降低风险

在人机协作和复杂环境中，安全性至关重要。力控系统通过实时监测力和位置的变化，能够在发生异常时立即触发警报并中断操作。这种超限保护功能不仅保护了设备和工件，还确保了操作人员的安全。此外，力控系统还支持力-位-时间混合控制模式，能够根据具体任务需求灵活调整控制策略 力控系统同时收集力传感器和位置的数据，记录屏幕在不同力度和位置的响应。上海智能力控系统原理

达宽科技的力控技术，不仅在工业自动化领域举足轻重，更在农业采摘与医疗行业展现出广阔前景。农业中，借助此技术，机器人可温柔采摘果实，大幅降低损伤；医疗领域，手术机器人凭此操作，提升手术安全与成功率。这些案例凸显了力控技术在精度与安全提升上的优势，彰显达宽科技在该领域的地位。2024年AMTS展会上，达宽科技展示了力控产品——柔性装配模块，及创新解决方案，如机器人汽车座椅熨烫检测、电池装配、线束安装等，彰显其在工业机器人柔顺力控的专业能力。其产品可一键适配主流机器人，实现即插即用，简化了力控技术的部署应用，推动了该技术在各行业的广泛应用。上海智能力控系统原理达宽科技的利力控系统结合了高精度传感器和先进的算法，提高线束装配或测试的精确度和效率。

达宽科技凭借其力控技术在多个行业取得成就，特别是在汽车、航空和电子制造领域。在装配过程中，该技术能够精确控制机器人的施力，有效减少对精密部件和脆弱线路的潜在损害，显著提高装配的精确度和稳定性。例如，在服务器线束装配中，力控技术的柔性控制能够灵活应对装配过程中的微小偏差和不规则性，从而提升装配的准确性和成功率。此外，通过实时的力位调整、监测和记录，达宽科技的力控系统还大幅提升了焊接质量的稳定性和一致性。在汽车电子、消费电子、服务器、工业控制设备以及航空航天领域的PCBA线束装配中，这一技术确保了每个连接点都达到高标准的质量要求，增强了连接的稳定性和产品的整体一致性。通过精确控制机器人输出的力，达宽科技的力控技术不仅降低了对敏感元件或易损线束的损伤风险，还进一步提高了装配质量和产品的一致性。

以ABB工业机器人为例，我们来讲解如何借助达宽平台级力控大脑装配服务器的多种线束。首先，借助工具坐标系精细地示教多个线束接口与多个服务器接口的对应初始位置。需注意，该服务器拥有多种规格的接口，我们进行了HDMI、USB、电源和网线这四种不同接口、不同粗细线束的装配演示。在装配过程中，利用工装夹持线束接口，使其分别移动到指定点位。针对装配中可能出现的微小偏差和不规则情况，达宽力控系统运用了基于柔性力控的自适应补偿技术。该技术通过六维力传感器实时感知力的细微变化，并据此控制机器人实时调整其位置和姿态，在特定方向上降低力的大小，从而使接口能够精细对接。达宽科技的力控系统软件具有位移-力和时间-力两种监控模式。

传统人工装配PCBA线束，不仅耗时费力，还易受人为因素干扰，影响装配质量和效率的稳定性。如今，随着工业自动化技术的发展，机器人在该领域应用增多，但在力度和位置的精细控制上仍有不足。为确保连接点达高标准质量，力控技术引入十分关键。该技术使机器人能在高精度、高速度下完成复杂线束装配，减少人为干预，提升生产效率和产品质量。达宽科技的柔性力控系统已落地多家头部汽车电子、工控机、服务器厂家，助力其精密装配过程实现自动化、智能化、数字化改造。达宽科技的柔性力控系统软件支持两种的补偿类型，机器人在各种操作环境中都能实现精确控制。上海智能力控系统原理

达宽科技的力控系统软件拥有超限自动退出功能。上海智能力控系统原理

达宽科技在力控技术的落地应用方面成果斐然，尤其在汽车、航空和电子制造等关键行业表现突出。在装配工序中，其力控系统可精细调控机器人施加的力道，有效避免对精密部件或脆弱线路造成损伤，进而提升装配的精细度与稳定性。以服务器线束装配为例，力控技术的柔性控制特性能够妥善应对装配过程中的微小偏差和不规则状况，显著提高装配的准确率与成功率。借助实时的力位调整、监测及记录功能，达宽科技的力控系统有力地保障了焊接质量的稳定性和一致性。在汽车电子、消费电子产品、服务器、工业控制设备以及航空航天领域的PCBA线束装配等诸多场景中，力控技术都扮演着至关重要的角色，确保每一个连接点都能满足严苛的质量标准，增强连接的稳固性与产品的整体一致性。通过精细把控机器人输出的力，达宽科技的力控技术大幅降低了敏感元件或易损线束在装配过程中遭受损伤的风险，提升了装配品质与一致性水平。上海智能力控系统原理