河北BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量编码器技术支持

电子电机控制器常常需要接入编码器以检测转子位置和/或转速。要想选择合适的设备，工程师就必须对若干方面进行评估。第一步则是判断应用需要的是增量编码器、绝对编码器还是换向编码器。一经确定，就必须考虑分辨率、安装方式、电机轴尺寸等其他参数。合适的输出信号类型并不总是那么明显，而且往往受到忽视。常见的三种类型是开集输出、推挽输出和差分线路驱动器输出。上海恩凤电气有限公司专业从事各种国外中工控自动化产品的进口贸易与工程服务，主要经营来自欧洲等国外品牌的编码器、仪器仪表以及各类工控产品，在国外拥有自己的采购渠道，源头采购。绝对式编码器是直接输出数字量的传感器。河北BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量编码器技术支持

旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，已形成「增量式旋转编码器」和「绝DUI值旋转编码器」两大系列。增量式编码器的计数起点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加计数和测量。「如果转角的测量范围小于360°」，可以把每转儿发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。「如果转角的测量范围大于360°」，需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点，或者设置输入绝DUI转角位置校正值的人机界面。需要用PLC的断电保持功能来保存绝DUI转角位置。如果在PLC掉电后被检测的轴转动，将使掉电保存的数据毫无意义。河北BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量编码器技术支持光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

增量型编码器采用光学信号变换原理‘线性偏码的金属塑料或者玻璃码盘与旋转的抽手安装在一起，通过检测发光二极管发出的远红外光来实现位置的检测。码盘上刻线的数量决定了分辨率，这些被遮挡的光线被电路板上的感光元件接收到并通过电路进行信号处理，**终生成方波信号作为编码器信号的输出。A和B信号之间的相位差被称为测量间距。双通道编码器信号的分辨率可以通过后续电路进行两倍频或者四倍频。通过这种方去可以将2500线的信号提高到5000线或1000线。

增量编码器，其位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；是将位移转换成周期性电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移大小；***型编码器的位置是由输出代码的读数确定，一圈内每个位置的输出代码读数是***的，电源断开时也不会与实际位置失去一一对应关系。因此，增量编码器断电后再次接通，位置读数当前的；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的指示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc。河北BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量编码器技术支持

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根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。河北BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量编码器技术支持