1.静电屏蔽:静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳,并与地线连接,把需要屏蔽的编码器电路置于其中,使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来,编码器内部电路产生的电力线也无法外逸去影响外电路。静电屏蔽不但能够防止静电干扰,也一样能防止交变电场的干扰,所以许多仪器的外壳用导电材料制作并目接地。作为金属屏蔽层的外壳,应全包惠屏蔽的,并尽量没有带有尖角部分和不同金属材质的螺丝,金属导体尖角因“前列效应”而成为一个电场畸变的干扰吸收天线。同样的,不同材质的螺丝因为金属特性的不同,一样会有边界的前列效应而引入干扰。编码器外壳边角圆滑并应用无螺丝的封装技术,可保证金属屏蔽层的比较好效果2,低频磁屏蔽:低频磁屏蔽就是用来隔离低频磁场和固定磁场耗合干扰的有效措施。任何通过电流的导线或线圈周围都存在磁场,客观存在磁场,它们可能对检测仪器的信号线或者仪器造成磁场据合干扰。为了防上磁场耗合干扰,必须采用高导磁材料作屏蔽层,以便让低频干扰磁力线从磁阻很小的磁屏蔽层上通过,使低频磁屏蔽层内部的电路免受低频磁场耗合干扰的影响。不管什么类型的编码器,其目的都类似,得到转动的角度,角速度、位移等。苏州DHM510-1024-007BEI编码器
编码器本质是一种传感器,用来测量机械旋转或位移。编码器能够测量机械部件在运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成电信号。编码器发送反馈信号,可用于确定位置,计数,速度或方向。编码器可以根据不同的方式分出很多种类型。例如根据检测原理,可分为光学式、磁式、感应式和电容式;根据内部机械结构的运动方式,可分为线性编码器和旋转编码器;根据其刻度实现方法及信号输出形式,又可分为增量式、绝对式以及混合式三种;按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。苏州DHM510-1024-007BEI编码器编码器设计在原始编码的时候会普遍想到格雷码。
有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定,有先后输出:空间上,所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”,其连接的物理形式有RS232.RS422(TTL)、RS485等。宰行输出连接线少,传输距离远,可靠性就**提高了,但传输速度比并行输出慢。对于绝对编码器,信号并行输出是时间上数据同时发出: 空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的1/0接口。这种方式输出即时,连接简单,但是,对于位数较多的绝对编码器,有许多芯电缆,由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此,在绝对编码器多位数输出一般不采用并行输出型,而是选用串行输出或总线型输出。
BEIsensors磁电编码器主要是应用磁,感应技术的生产的编码器,其特点:**适合在高温、极端冲击和振动的环境下工作。与光学编码器相比,磁编码器具有更少的分辨率选项和更低的精度,并且更容易受到环境磁干扰。理想的应用磁编码露包括风能,树木收获,牵引电机铁路设备和路面侧写。包括增量型磁电编码器和***值型磁电编码器,产品线非常丰富。BEIsensors增量式磁电编码器可以提供了有关转轴时位置的信息。编码器这样做产生一个方波周期每增加轴的运动。增量输出对于需要相对移动的应用程序非常理想。产品线包括实心轴,通孔,盲孔等类型,标准型和定制型;产品型号包括:HHM3系列、HHM5系列、HHM9等系列。BEI新型磁电编码器在分辨率, 精度和动态响应上均有和光电编码器相同的水准。
简易说下编码原理和具**置测量光电编码器是在一个薄薄的很轻的圆盘子上,利用紧密仪器来腐刻了许多条微小的缝,等同于将一个360度,细分为许多等分,例如成1024组,那样每一组相互间的角度差是360/1024度=0.3515625度。随后有一个精细的发光源,组装在码盘的一边,码盘的此外一边,会有一个接器类似的,应用了光敏电阻这种元件加放大和整形电路构成,那样码盘运转情况下,有缝的地方会光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,通过电路正确处理后,输出一个电脉冲信号,那样码盘旋转了一周,会相匹配输出1024个脉冲,第1个脉冲具**置假如是0,第二个脉冲具**置就是0.3515625,第二脉冲具**置是0.3515625%2,依此类推,那样只需有仪器能读到脉冲个数,就可以清楚码盘相匹配在什么位置了,假如把编码器组装到电机,的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,利用读编码器脉冲,就可以清楚电机的轴具**置。而电机轴,例如会利用同步带,齿轮,链条等推动一些负载,例如操纵丝杆,那样会有一个所谓电子齿轮比的关联,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,那样读到了相匹配编码器上输出多少给脉冲,利用脉冲数就可以反推出现阶段丝杆的具**置。分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。苏州DHM510-1024-007BEI编码器
根据应用场合和需求确认比较大输出频率及分辨率、位数等参数。苏州DHM510-1024-007BEI编码器
BEI编码器基本分类BEI编码器可按以下方式来分类1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信(也有发正余孩号,然后对其进行细分,新波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相与延迟1/4周期的脉中输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下峰沿可以进行2或4倍频,Z相为单黑肠冲,即每累发出一个脉冲(2)*值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个林与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量.2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3,以B日I编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和点电刷式。苏州DHM510-1024-007BEI编码器