天津六轴机器人电缆结构设计

机器人线缆的性能要求1.明确使用状态。线缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作。2.明确使用功能。线缆是动力电缆、控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆、传输数据电缆、复合电缆等。机器人用柔性线缆包括、450/750V及以下控制线缆、伺服线缆以及30V信号线缆。3.明确在什么设备上用。工业机器人分弧焊机机器人、点焊机机器人、装配机机器人、喷漆机机器人、搬运机机器人等类型。4.明确运行速率、运行长度、允许的电压降、数据传输性能等要求。5.明确使用环境（例如温度和湿度），明确电缆应具备的其他特殊性能（例如阻燃性、抗酸碱性、耐候性、耐高低温、环保要求、抗电磁干扰要求等）。机器人电缆选型时除了要考虑机器人电机的额定电压与电流之外，还要考虑机器人对于工作环境的要求。天津六轴机器人电缆结构设计

    工业机器人对电缆的传输性、可靠性、使用寿命等有了更高的要求。在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流，还要考虑机器人工作环境的特殊性。一般工业领域的环境都存在高污染、扰、高速度、高震动、高噪音，多循环往复等特点，因此在机器人电缆电缆选型时有必要避免这些因素对机器人产生干扰。1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4*”这个屏蔽设计到85%以上，就是为了增强电缆抗干扰性。3、耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性、耐磨性等。4、如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要电缆选型时要注意电缆的耐腐蚀、抗酸碱性能。5、客户在选型时，建议确定几个有没有和要不要的问题：有没有污染？有没有干扰？要不要走拖链？要不要扭转？只有这样才能选对电缆，选到适合的电缆，而不是花了高价钱买回来的电缆用几个月就断线。 天津六轴机器人电缆结构设计机器人线缆的性能要求：明确使用状态。线缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转拉伸的联合动作。

机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。✎机器人线缆的分类1.机器人动力线缆：为机器人提供动力，一般为固定敷设；2.控制器到示教器线缆：为柔性线缆，对抗拉强度有要求；3.控制主机到本体连接线缆：包括动力线、I/O线、信号线等，固定或移动敷设；4.机器人本体线缆：包括动力线、I/O线、信号线等，对弯曲性能有很高的要求。机器人线缆设计的基本结构1.导体结构推荐采用具有柔韧性的6类特软级导体。2.芯线绝缘机器人线缆绝缘材料通常有聚氯乙烯（PVC）、热塑性弹性体（TPE）、热塑性聚酯弹性体（TPE-E）、聚氟乙烯（ETFE）、聚氨酯（PUR）等。3.抗拉元件根据线芯数量，线缆的中心以及每根芯线交叉区域的空间里应填充抗拉元件，如锦纶纤维、芳纶绳、钢丝加强芯等。4.绞线结构成缆的节径比要比较小，一般设计为10~12倍。5.内护套有屏蔽的电缆可选择在屏蔽前加一层内护套，可减少绝缘和屏蔽之间的摩擦，保护绝缘芯线不被损坏。应采用挤压成型的内护套，以保证绞线结构不会散乱。6.屏蔽编织层用优化的屏蔽结构将屏蔽层紧紧地编织在内护套外，屏蔽层需具备优异的抗扭能力，避免因断裂造成电磁兼容性（EMC）失效。7.外护套外护套材料通常有PVC，TPE。

      近些年机器人电缆的需要是越来越大，不管是智能家用机器人还是工业机器人以及机器人手臂都对机器人电缆有着很高的要求，机器人电缆主要是需要强大的信号传输功能，因此，机器人工作效率的高低与机器人电缆有着密切的关系。我司拥有多年机器人电缆的生产经验，公司主要针对柔性、耐磨、信号传输特性的机器人电缆进行研发制造。许多客户其实对对这种电缆并不是非常的了解，导致很多情况下所选用的机器人电缆并没有得到相应的要求。机器人属于产业，所以机器人电缆完全可以按照不同类型的机器人进行定制，这样才能达到高性能的匹配。电机衔接机器人电缆，特别适用于变频器和伺服传动系统。

    在我们接触的大部分中国厂商中，虽然他们面对严酷的市场价格竞争，但是他们比较大的硬伤就是面对一个新兴的机器人零部件行业，缺乏设计能力，而这恰恰是影响性能的必要条件。以导体铜为例，普通拉束丝工艺无法满足线缆的要求，在我们的测试过程中，往往会发生在10万次的机械测试中发生断裂现象，而日本德国的产品能经受的测试次数10多倍于本土产品，他们的设计工艺已经有20-30年的研发生产经验，但是在国内相当的企业不过10年，这也是为什么80%机器人整机厂更愿意采购进口产品。面对这样的挑战，改变设计就是提升品质，获得订单的关键。根据标准2PfG2577/，我们为生产厂家在选料过程中提供原料清单参考，剔除了目前工艺无法达到的材料，可以更高效率地进行产品设计。同时，我们获悉整机厂的需求，指导工艺精进提升产品结构的合理性。原料的选择：我们更加推荐合金材料，虽然价格稍贵，但是柔韧性更优，重量更轻，更容易剥离，在安装过程中有效减少导线受损。设计上：我们充分和整机厂沟通，了解他们对于电缆的结构的要求，如更好传输性能的芯线排布要求，可以协助厂商在产品设计初期得到明确的买家要求，避免造成研发过度。 机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。天津六轴机器人电缆结构设计

如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。天津六轴机器人电缆结构设计

    面向工业领域的机器人电缆选型，这里的工业领域很重要，在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流，还要考虑机器人工作环境的要求。一般工业领域的环境都存在高污染、扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点，因此在机器人电缆选型时必须要避免这些因素对机器人产生干扰，针对以上因素逐一说明一下。1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。3、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。4、如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要根据污染源与客户沟通，选型时需加特别注意了。 天津六轴机器人电缆结构设计

上海环助电气有限公司正式组建于2014-08-26，将通过提供以耐扭转机器人电缆，高柔性拖链电缆，港口矿山机械耐磨卷筒电缆，CE认证电缆等服务于于一体的组合服务。旗下环助HUANZHU在电工电气行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。同时，企业针对用户，在耐扭转机器人电缆，高柔性拖链电缆，港口矿山机械耐磨卷筒电缆，CE认证电缆等几大领域，提供更多、更丰富的电工电气产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的电工电气服务。上海环助电气有限公司业务范围涉及电气设备、电线电缆、高低压电器成套设备及配件、机电设备及配件的设计、研发、加工及销售，从事电气工程、机电科技、电子科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，从事货物及技术的进出口业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】 等多个环节，在国内电工电气行业拥有综合优势。在耐扭转机器人电缆，高柔性拖链电缆，港口矿山机械耐磨卷筒电缆，CE认证电缆等领域完成了众多可靠项目。