成都agv激光雷达测距原理

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。激光雷达在机场停机的应用。成都agv激光雷达测距原理

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。西藏激光雷达企业慧视光电在激光雷达开辟新道路。

船舶运载货物计量十分常见的方法是水尺计量，又称“水尺检量”，是一种利用装卸前后水尺的变化进行计算的计量方法。此法简便易行，但计量精度较低，计量结果往往只用作货物计量的参考数据。慧视光电采用三维激光扫描仪测量一艘改装后的运沙船，此次被测的运沙船，是经过改装的，原有的水尺标定已经与实际载货吃水量严重不符。船方坦言，每次运载，自己无法给出精确的沙石量，只能根据经验做一个大概的估算。而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，相较于水尺计量受水密度、压载水、剩余油量等因素的影响，三维激光扫描技术可直接测量船舱内壁，生成三维模型，根据模型数据直接计算出船舱容量。

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，交管部门通常会使用限高杆对运输车辆进行检查。传统的限高杆易与车辆刮蹭，引起事故。慧视光电激光雷达功能多样、性能稳定的特性使其限高杆升级方案的优先选择。将产品安装于道路限高杆上（前方通常有高架桥，隧道等），水平向侧方探测，若经过的车辆超过限制高度（如2.5m），便会探测出距离缩短表明超高，报警灯闪烁并触发摄像头拍照，同时广播劝返。当摄像头检测到是超过2.8m的救护车、公交车等特殊车辆时，会按规定自动升降限高架到合适的高度放行。慧视光电的周界型激光雷达监控设备可用于如**、监狱、电网、铁路、机场等特殊区域周界安防。

近年来，激光雷达技术在城市规划建设中的应用越来越普遍，它能快速获取与处理城市的高精度三维空间信息，实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测，具有定量和客观的特征。一方面，能够有效地震慑城市违法违章建设活动，监督城市总体规划建设的执行，另一方面，也为处理城市灾害和紧急情况提供了高质量、直观的空间信息支持，促进我国城市规划建设的可持续性发展。基于慧视光电三维激光点云数据，将城市建筑的变化量与城市规划进行比对，实现对城市建成区内的建筑物的动态监测，整体掌握城市建设规划的实施情况，辅助市政、城管、规划等部门及时发现并依法查处各类违法建设。激光雷达在货车装箱的应用。西藏32线激光雷达扫描仪

激光雷达应用领域有哪些？成都agv激光雷达测距原理

渣土车是城市工程建筑中重要的交通运输工具，经常出现超载、超速等问题，成为城市道路的重大安全隐患之一。我国许多城市尚未实现智能化统一管理，监管难度大，监管人员不足等问题尤为突出。为了从源头解决车辆超载及管理问题，降低由超载导致的交通事故的发生概率。将慧视光电的激光雷达安装于车厢前部，实时检测和识别车厢状态，包括空载满载状态、篷布/铁板密闭状态、车厢举升状态等行为。为统一化管理提供实时的数据支撑，有利于减少城市交通隐患。成都agv激光雷达测距原理

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