tmap 传感器

接近传感器概述定义：

是代替接触式检测方式，以非接触检测对象并转换为电气信号的传感器总称，包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等，

特点：非接触检测，不磨损损伤检测对象。无接点输出（磁力式除外），寿命长，采用半导体输出不影响接点寿命。适合水和油等环境，不受检测对象污渍等影响，有氟树脂外壳型及耐药品良好产品。高速响应，温度范围广，不受检测物体颜色影响，但受周围温度、物体及同类传感器影响，设置时需考虑相互干扰。 接近传感器的输出形态包括 NPN 晶体管输出、PNP 晶体管输出、无极性无接点输出等。tmap 传感器

放大器内置型的各种标准导线的长度在 200m 以内（一部分机型除外），在使用时需要注意导线的长度限制，以确保信号的稳定传输。放大器分离型（E2C - EDA、E2C、E2J、E2CY）的导线长度要求请参见各自的注意事项。将导线弯曲布线时，建议采用导外径 3 倍以上的弯曲半径（同轴线屏蔽线除外），这样可以减少导线的损伤，确保信号的传输质量。在实际布线过程中，需要根据导线的类型和规格，合理选择弯曲半径，以保证系统的正常运行。通常，施加在导线上的力应请勿超过下表所示值，导线直径小于 φ4 时拉伸力在 30N 以下，小于 φ4 时在 50N 以下。同时，请勿在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力，以免损坏导线的屏蔽性能和信号传输质量。机器人接近传感器导线延长时，放大器内置型的标准导线长度在 200m 以内，放大器分离型需参见各自注意事项。

按检测方式选择接近传感器时，需要综合考虑多个因素。检测对象物的性质是一个重要的考虑因素，感应型接近传感器主要适用于检测金属，而静电容量型接近传感器则可以检测更的物体，包括金属、树脂、液体等。电气杂音也会对传感器的性能产生影响，例如动力线与信号线的位置关系、筐体有无接地等都会影响传感器的稳定性。电源规格包括直流、交流、交流直流、直流无极性等，不同的电源规格适用于不同的场景。消耗电流也是一个需要关注的参数，例如 DC2 线式对抑制消耗电流有效。检测距离需要考虑温度、检测物体、周围物体和同类传感器的设置距离等因素的影响，为了实现高精度检测，可能需要讨论使用放大器分离型传感器。周围环境的温度、湿度、水、油、药品等因素会影响传感器的选择，需要确认适合环境的保护构造。物理性振动冲击也会对传感器的性能产生影响，在振动、冲击等环境中，选择传感器时需要在检测距离上留有一些余度，并注意用于安装的紧固转矩的样本目录值，以防止振动引起的脱落。此外，在设计时，需要确认周围金属、周围物体的影响以及传感器相互干扰距离的规格。

接近传感器的术语包括标准检测物体、检测距离、设定距离、差动、响应时间、响应频率、屏蔽和非屏蔽等。标准检测物体是测定基本性能的检测物体，其材料、形状、尺寸等都有明确的规定。检测距离是用指定的方法移动标准检测物体，由基准位置（基准面）测出的至动作（复位）为止的距离。设定距离则是包括温度、电压的影响在内，可稳定使用的检测面与（标准）检测物体通过位置间为止的间隔，通常是（额定）检测距离的约 70～80％。差动是指标准检测物体与传感器的距离中，传感器「动作」时与「复位」时之间的距离差。响应时间包括 t1 和 t2，t1 是标准检测物体进入传感器的动作区域，传感器从处于「动作」状态到输出为 ON 的时间；t2 是标准检测物体离开传感器的动作区域，传感器的输出至 OFF 的时间。响应频率是反复接近标准检测物体时，每秒钟检测随之产生的输出的次数。屏蔽型号的磁通集中在传感器的前部，检测线圈的侧面用金属覆盖，可埋入金属中；非屏蔽型号的磁通发生在传感器的前部，检测线圈的侧面未被金属覆盖，易受周围金属的影响，因此在选择安装场所时需要特别注意。周围金属会影响接近传感器的检测性能，出现动作距离变大、温度特性变差、复位不良等现象。

感应型、静电容量型和磁力式接近传感器工作原理

感应型：通过外部磁场使导体表面产生涡电流，检测其引起的磁性损耗，检测线圈产生交流磁场，检测金属体产生的涡电流引起的阻抗变化，还有铝检测传感器和全金属传感器等方式。

静电容量型：检测检测体与传感器间静电容量变化，容量与检测体大小和距离有关，可检测金属、树脂、水等物体。

磁力式：用磁石使开关导片动作，引导开关置于 ON 时打开。

分类依据：按检测方式可分为感应型、静电容量型、磁力式，各类型检测对象物、电气杂音、CE 标签处理、电源规格、消耗电流、检测距离、周围环境、物理性振动冲击、组装等方面存在差异。 传感器前部，检测线圈侧面未被金属覆盖，易受周围金属影响。磁性开关接近传感器

传感器具有良好的灵敏度和分辨率。tmap 传感器

感应型接近传感器的检测原理基于外部磁场的影响。当检测线圈内产生交流磁场时，导体表面会产生涡电流，进而引起磁性损耗。通过检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化，传感器能够实现对物体的检测。一般来说，这种传感器主要用于检测金属等导体。此外，还有检测频率相位成分的铝检测传感器和检测阻抗变化成分的全金属传感器等不同类型。在实际应用中，感应型接近传感器的定性说明是，在检测体一侧和传感器一侧的表面上，会发生类似于变压器的状态，阻抗的变化可以视作串联插入检测体一侧的电阻值的变化，虽然与实际状态有所差异，但易于定性分解。tmap 传感器

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