四川自主识别图像识别模块方法

我国西部地区地形复杂、天气多变，许多电网架设在高山流水之间，给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是，不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人，其中无人机承担巡检工作，而智能化机器人进行维护，两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱，吊舱内置图像识别传感器，工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式，找出问题所在。无人机机动性灵活性十足，能够便捷去到许多人工难以到达的区域，巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业，效率成倍提升。高性能的图像识别处理板RV1126。四川自主识别图像识别模块方法

此前，九号电动车的自平衡技术一次次刷新人们的认知，而其中一款探索版车型，甚至加入了智能摄像头，能够识别行人、障碍物，自动规划行驶路线，达成自动驾驶的目的。很多人好奇这种怎么做到的，其实很简单，车辆内部摄像头安装了具备图像处理的传感器。这种传感器就是图像处理板，这类AI板卡在目标识别算法的赋能下，就能够对视野范围的物体进行AI分类识别，从而帮助车辆进行避障。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，采用的是RK3588开发而成，凭借其工业级的性能，6.0TOPS的算力，就能够在车辆行驶过程中的复杂环境下进行周边环境的快速AI识别分类。当然，算法的能力也十分关键，由于车辆行驶环境的不断变化，算法面临的识别画面也不断变化，如何精细的进行识别，关系到车辆的行驶安全。辽宁RK3399主板图像识别模块性能如何也需要AI等算法的支持。

传统的吊舱只能如上述那样工作，而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。成都慧视开发的图像处理板都是经过严格的测试。

AI的不断应用发展使得传统的人工工作的弊端得到了很好的弥补。比如在图像标注这个领域，传统的标注需要招聘大量的人员，并且标注图像所耗费的时间精力也是不可估量的，而AI模型的出现让这一切都成为过去。利用慧视光电打造的深度学习算法开发平台SpeedDP，就能够针对场景识别进行特有的模型部署训练，通过大量的训练，让AI学会自动标注图像。平台采用标准的AI算法开发流程，通过从需求分析、数据制作到模型训练、测试验证以及模型部署几个主要模块。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板非常适合无人机领域。湖北低空安防图像识别模块接口丰富

分别是利用RV1126开发而成的Viztra-LE026图像处理板；四川自主识别图像识别模块方法

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。四川自主识别图像识别模块方法