巡检机器人能够实现抵近待测设备,进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能,能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域,效率是人工的好几倍,并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择,例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,...
而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察,温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下,吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定,360°连续无遮挡,精细测距。无人机识别图像处理板找慧视做。吉林数据目标识别开发
在算法领域,实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。吉林数据目标识别开发目标行为识别算法找成都慧视光电。
无人机要想实现上述操作,还需要另一个关键设备的辅助,那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位,画面实时传输,从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机,通过三轴高稳定精度平台框架,在进行水流测速时能够远距离采集图像,对兴趣点目标进行定位,从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频,操控人员在后方能够清晰查看前方画面,并实现24小时昼夜作业的可能性。
无人机实现精确的目标识别可以采用将AI图像跟踪板植入吊舱的方法来实现。例如慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了瑞芯微工业级芯片RK3588,然后内部植入成都慧视光电技术有限公司自主研发的智能图像算法,架构更先进,核心数8核(4大4小),算力6.0TOPS,支持丰富的输出接口,同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。无人机摄像头目标识别慧视可以做。
激光除草模式中AI智能识别是很关键的一环,需要机器人正确识别杂草,而这基于AI的深度学习、目标识别检测等功能,通过不断的训练学习,AI能够精细识别什么是杂草什么是作物。目前,市面上比较好用的AI深度学习平台众多,例如成都慧视推出的SpeedDP深度学习算法开发平台,就能够通过大量的数据部署,再经过长时间的训练,就能够实现跟人眼一样的目标识别能力。慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP功能简洁、上手快,是当下进行AI深度学习训练的选择。而且目标识别检测领域,成都慧视开发的高性能Viztra-HE030图像处理板,可以通过四大四小处理器高达6.0TOPS的算力,精细分析识别到的物体,区分作物和杂草,进而为机器人提供正确的信息,辅助除草。Viztra-LE026图像处理板是一块占用空间小的图像处理板。吉林数据目标识别开发
吊舱中植入慧视定制图像处理板就能实现目标识别。吉林数据目标识别开发
种比较常见的安防模式其实不难。在传统监控摄像头的基础上加装AI图像处理板就可以实现。例如,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588,强大的处理性能能够提供6.0TOPS的算力,然后我司根据场馆的应用方向定制关于人、车、物品的AI识别算法,共同作用下就能够实现智能化场馆安防。成都慧视光电技术有限公司团队由在图像处理、人工智能、激光雷达、通信传输等领域沉淀了近十年的成员组成,在光学设计、结构设计、红外图像处理、算法防抖、目标识别与跟踪、窄带传输等方面积累了丰富的成果和经验。产品可广泛应用于智能家居、智慧家电、高铁安全运营、城市轨道交通、物流仓储、应急指挥、船舶执法、远洋货运等领域。吉林数据目标识别开发
巡检机器人能够实现抵近待测设备,进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能,能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域,效率是人工的好几倍,并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择,例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,...
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