机器人防护光栅传感器量大从优

光栅光幕传感器配合安全继电器使用的好处：更安全，安全系数更高。首先能配合安全继电器使用的光栅，必须是双OSSD信号的，这种光栅相比普通的，要求更高，也更安全，其次安全继电器也是很安全的，内部拥有很多机制，比如说连接安全光栅光幕传感器可以接到手动复位模式，比方说在一些高度自动化的场合，人员非常少，当光栅感应到有障碍物，断开输出，此时安全继电器会锁死不再输出，需要人为的确认安全情况后，复位操作之后，才会恢复运行。如果是自动复位的话，光栅会在障碍物离开感应区后，会自动复位，机器恢复运转，如果飞入到机器运行区，会有非常大的隐患，也可能造成更为严重的后果。光栅传感器可用于监测工人的位置，以确保他们不会接触到运行中的机械部件。机器人防护光栅传感器量大从优

光栅传感器日常使用注意事项：

1、每班使用之前必须检查安全光栅光幕传感器对设备设施的控制是否正常。（安全光栅光幕传感器的状态是否正常，如指示灯有无异常情况）

2、使用过程中不得随意变动光栅的位置。（光栅位置改变后，会导致通光不良，指示灯闪烁等）

3、当出现故障时，应由专业人员维修。（光栅出故障后，不得将控制信号短接进而使用机器，这样有安全隐患）4、使用过程中，注意不要让工件、工具、废料等碰撞光电保护装置。（光栅外观镜面易被撞破）

5、光栅光学表面需要定期清洁。（如果灰尘、油垢累积多了，会导致光栅通光异常） 机器人防护光栅传感器量大从优光栅传感器一般由发光器和受光器两部分组成。

光栅光幕传感器的一些相关术语：

保护高度：光栅传感器（发、受光器）光束排列方向的有效保护范围，简单理解就是顶上一光束到底下一光束之间的距离。

外观高度：光栅传感器（发、受光器）个体的外观物理长度

保护长度/对射距离：光栅传感器具备感应功能的保护区域在长度方向上的尺寸，简单理解就是发光器与受光器平行对立时之间的距离。

光轴间距：光栅传感器（发、受光器）单个体排列光束与光束之间的距离，通常以光束中心点为准。

分辨率：光栅传感器（发、受光器）单个体排列光束边缘与相临光束边缘MAX值

光栅传感器输出常闭和常开怎么选呢？

安全光栅的常开和常闭状态可以通过它们的工作原理和特点来区分：

常闭型。在正常情况下，安全光栅的输出信号保持闭合状态，即通断器件处于闭合状态。当检测区域有物体遮挡光线时，光栅会输出信号，导致电路断开，从而使设备停止工作或发出警报。这种设计在系统出现故障或电源中断时，可以快速将设备停在安全状态，减少事故风险。常闭型适用于需要快速响应和与现有系统集成的应用场景。简单理解就是（挡光断信号）

常开型。在正常情况下，安全光栅的输出信号保持断开状态，即通断器件处于打开状态。当物体遮挡光线时，光栅输出信号使电路接通，从而使设备继续工作或发出警报。这种设计在故障或电源故障时，可能不会立即导致停机，因为它允许瞬时的非故障性遮挡。常开型适用于对故障容忍度要求较高的应用场景。简单理解就是（挡光给信号）比如说：光栅连接报警器的时候，如果选常闭的，情况就是光栅通光时，报警器就会一直报警，会很吵，就应该选常开输出，机器、光栅都正常工作时，报警器没信号，不会报警，当光栅遮挡有信号输出，报警器才会报警。选择适合的输出类型取决于具体的应用需求和安全要求。 光栅传感器可以及时检测到人员的进入，并在危险情况下停止设备运行，有效预防事故的发生，保护工人的安全。

光栅光幕传感器选型干货：

第一步：根据您的设备对人造成的危险程度选择安全光幕的安全等级（简言之：重大伤亡，选择四级or除去重大伤亡的选二级）。

第二步：根据需求是选择国外品牌还是国内品牌（国外品牌贵，国产光幕性价比高！）

第三步：确定安全距离的大小（安全光幕形成的保护墙到危险源的垂直距离）

第四步：选择光轴间距。保护手指，选择10mm间距；保护手掌选择20mm；保护脚或身体，选择40mm间距的。

第五步：根据保护高度，选择合适数量的光轴

第六步：选择信号输出（有多种信号输出，PNP*2，NPN*2，继电器等）

第七步：选择对射距离（光幕一般较近，小于3米；对射距离较远的，大于3米。）

第八步：选择放射器与接收器之间的同步方式（光同步，线同步。）

第九步：选择安全光幕的结构类型，是选择大一点的，还是选择薄一点的，是否需要无盲区安全光幕

第十步：选择安装方式（L型侧面安装，L型上下安装，钢管支架方式，端盖自带孔等）

第十一步：根据您的设备使用环境，考虑是否需要安全光幕抗电磁干扰，抗弧光及激光干扰，以及日光干扰，以及防水防尘等。（国内很多商家自称是抗各种干扰，但是实际并不能抗各种干扰，这点需要工程师朋友擦亮眼睛，不要买着便宜，用着贵） 光栅传感器由发射器和接收器组成。光电发射器将同步的平行红外光束阵列投到接收单元。由接收器来处理信号。机器人防护光栅传感器量大从优

光栅传感器还具有一组两个继电器，提供冗余电路。如果一个继电器发生故障，第二个继电器仍会提供停止信号。机器人防护光栅传感器量大从优

光栅传感器有着非常广泛的应用，比如在需要不断送取料的冲压设备上，如果安装接触式安全防护门，则需要操作人员频繁地开关防护门，这样不但增加了操作人员的工作量，而且降低了生产效率。在这种情况下，采用安全光栅和光幕就是比较好的选择。在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入停止运行或报警，从而进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。光束的密度多少决定了体积多大的身体部分能通过光幕才被检测。机器人防护光栅传感器量大从优