耐用安全光栅原理

安全光栅发送器送出的光束是序列的，以特定的频率送出。探测器只能接收发送器送出的特定频率的特定脉冲，因此避免受到其他红外线光源的影响，提高在安全系统中的适用性。一些双OSSD输出的安全光栅可以连接到安全继电器上，若侦测到有物体，会自动移除会造成危害的动力来源。配合安全继电器也可以暂时暂停安全光栅的机能，允许物体通过安全光栅，而不产生保护讯号，这适用在一些半自动化的程序中。配合安全继电器使用，安全系数更高。安全光栅是将一区域划分成若干单元，通过检测每个单元是否被遮挡实现对物体的识别，从而实现对设备的控制。耐用安全光栅原理

安全光栅配合安全继电器使用的好处：更安全，安全系数更高。

首先能配合安全继电器使用的光栅，必须是双OSSD信号的，这种光栅相比普通的，要求更高，也更安全，其次安全继电器也是很安全的，内部拥有很多机制，比如说连接安全光栅可以接到手动复位模式，比方说在一些高度自动化的场合，人员非常少，当光栅感应到有障碍物，断开输出，此时安全继电器会锁死不再输出，需要人为的确认安全情况后，复位操作之后，才会恢复运行。如果是自动复位的话，光栅会在障碍物离开感应区后，会自动复位，机器恢复运转，如果飞入到机器运行区，会有非常大的隐患，也可能造成更为严重的后果。 耐用安全光栅原理在机器人系统中，安全光栅用于检测机器人的移动范围，以防止机器人与人员发生碰撞。

安全光栅是预防人员工伤事故的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备（像一些半自动设备）的操作性及效率。安全光栅是由一组发射器及接收器组合而成，发射器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在传送器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会送停止讯号给监控的设备。

安全光栅的接线方法通常遵循以下步骤：确定信号线和电源线。

科赛捷安全光栅传感器通常有三到四根线，其中棕色和蓝色线为电源线，黑白线为信号线。

1连接电源线。将传感器的棕色线连接到正极，蓝色线连接到负极。连接信号线。将传感器的黑/白色线接入PLC的对应信号端口，注意避免信号线与电源线相接，以防干扰和损坏PLC。接地。为保证传感器正常工作，应将传感器的金属外壳接地，以防漏电和短路。屏蔽线接法（如果需要）。

2接线时遵守安全电气标准，并按照供应商提供的接线方法进行。确保电缆符合安全标准，电缆长度和直径应根据实际情况选择。

3在接线前应先断电，确保设备无电。确定光栅的输入口及输出口，一般输出端连接更为重要，因为一旦检测到障碍物，输出端会发出停止信号。接线和安装完毕后，进行必要的测试，以确保设备正常工作。此外，根据不同的输出类型（如PNP或NPN），负载的连接方式也有所不同。PNP输出型应将负载连接到输出和0V之间，而NPN输出型则不应将输出线连接到0V线。 安全光栅选型时，需要根据场景和需求选型。如要考虑检测范围、精度、响应速度、防水、防尘、耐高温等性能。

安全光栅的等级按照欧洲标准定义一般分为5个级别，分别为B级、1级、2级、3级、4级。

级别比较高的4级安全光栅，采用的技术是：实时自检测双回路。-4级是指使用有保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。安全功能永远存在。

其次还有（以下级别为低到高）：B级是指设计中采用**基础的技术保证其可靠性，没有使用安全技术，任何失效都会导致安全功能丧失。

1级采用的技术是：单回路无自检测。-1级是指使用有保障的安全器件和技术以确保产品的安全性能。安全功能丧失的可能性比B级小。安全性能依赖元器件和所采用的安全原理，可靠的元件和技术。

2级采用的技术是：周期性自检测单回路。-2级是指以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个工作循环中可以被检测出来。

3级采用的技术是：无自检双回路。-3级是指使用保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。但故障积累可能会导致安全功能的丧失。 安全光栅的应用十分广。比如说，它可以被用于保护机器人在工作过程中不会误伤到工作区域的工人。耐用安全光栅原理

安全光栅主要是通过在光栅所扫描的区域划定一定的范围，进行预警，报警，正常运行的安全传感器。耐用安全光栅原理

安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等，主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。

对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装冲床光电保护装置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合，实现30°～180°之间行程的安全保护。

对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅，可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从而保护人身安全。 耐用安全光栅原理