QST/QMC6309H定位器

三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。QST/QMC6309H定位器

MEMSIMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。融合算法对角速度和加速度进行计算，以得到物体的动态数据。IMU可实现姿态检测，动作捕捉，惯性导航，游戏感知等功能。矽睿科技是国内MEMS行业的企业，的技术团队拥有十年以上的开发经验。此次获得“中国芯”市场表现奖的IMU（惯性测量单元）产品QMI8658诞生于2021年，一经推出便获得客户与行业的关注，在2022年获得“中国芯”创新产品奖。历时一年，凭借出色的市场表现和千万级的出货量，再获殊荣。感谢市场、客户与评委给予矽睿IMU产品，同时也是国产IMU产品的信心、肯定和鼓励。QST/QMC6309H定位器MEMS IMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。

地磁传感器也是上海矽睿的拳头产品。其具备极高的灵敏度，能够精确感知地球磁场的微弱变化。在无人机领域，地磁传感器可作为重要的导航辅助工具，帮助无人机在复杂环境中保持稳定的飞行姿态和准确的航向。当无人机在城市高楼林立的区域飞行时，依靠地磁传感器，可有效避免因 GPS 信号受干扰而导致的飞行偏差。在智能交通方面，地磁传感器可用于车辆检测，通过感应车辆经过时引起的地磁变化，精细统计车流量、车速等信息，为交通管理部门优化交通信号灯配时提供数据支持，从而缓解交通拥堵状况。

随着运动健康理念的普及，监测每天的运动类型和时长，睡眠质量，甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外，IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边：手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄；手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中，都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器。

    矽睿半导体有限公司（SiliconWisdom）创建于2010年，并利用团队成员多年的半导体分立器件研发及封测专业经验从事场效应管功率器件的研发、生产及销售，2015年开始涉足模拟集成电路研发项目，目前销售总部位于深圳龙华新区，并设立销售服务支持中心，公司具有国内的研发实力，除深圳外，南京及上海均有研发团队。经过十几年与各行业客户群的默契合作，矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术，电源管理的应用，在锂电池保护，充电放电管理，过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列；数字解码协议芯片，触摸感应芯片均有高性价比的产品，在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片（霍尔开关芯片）更是行业生产商的主要应用器件。 QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。QST/QMC6309H定位器

矽睿科技以设计研发为主导，专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。QST/QMC6309H定位器

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。QST/QMC6309H定位器