步进电机结构和工作原理：1．步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。2.脉冲数越多，电机转动的角度越大。3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过至高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。按力矩产生的原理可分为：(1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行；(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用长久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行。调速与控制是机电设备的基础技术之一。黑龙江变频机电生产
在家用机电设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其工作动力均采用单相交流电动机。这种电动机结构较简单，因此有些常见故障可在业余条件下进行修复。电动机通电后不启动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机运转时温升加剧，电动机运行噪声大，机身过热。经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。家用机电设备采用了系列化、模块化的设计思想，有普遍的适应性。黑龙江变频机电生产交流电机免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
伺服电机维修转矩降低现象：当伺服电机从额定堵塞扭矩到高速运行时，发现扭矩会突然降低，这是由于电机绕组的散热损坏和机械部件的加热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。伺服电机维修窜动现象：进给时出现窜动、测速信号不稳定，如编码器有接线端接触不良、裂纹、螺钉松动等；进给瞬间发生正、反移动时，是由进料传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。伺服电机维修位置误差现象：在转子转动超过定位允差范围时，驱动装置出现“4”号位置超差报警。其主要原因是：系统允许误差范围小；系统增益设置不当；位置检测装置有污染；给料传动链累积误差过大等。
电机因为长期连续不断使用,再加上使用者操作不当,会经常发生电机故障,电机维修应该由专业的人员负责,保障电机运行良好.电机维修可以节约成本提高电机利用率。绕组是电动机的组成部分，老化，受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的伤害，电机过载、欠电压、过电压，缺相运行也能引起绕组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。现在分别说明故障现象、产生的原因及检查方法。绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏而造成的接地。1、故障现象：机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。2、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系。
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所普遍采用。二相步进电机每转细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。电机启动前要确保转子能自由转动，转动无杂声。黑龙江变频机电生产
机电电机启动前要确保机电电机的电刷装配情况及举刷机构灵活，举刷手柄位置正确。黑龙江变频机电生产
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。黑龙江变频机电生产
