三、局部放电分析方法3.1脉冲波形法脉冲波形法是一种基于放电电流脉冲信号波形的分析方法，主要特征参量定义如下：-上升时间(tr)：脉冲上升沿幅值10%上升到90%所需的时间；-下降时间(tf)：脉冲下降沿幅值90%下降到10%所需的时间；-脉冲宽度(tw)：脉冲上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的时间；-脉冲峰值：脉冲**大值。三、局部放电分析方法3.2相位图谱法(PhaseResolvedPartialDischarge，PRPD)相位图谱法通过累计交流工频电压下局部放电信号，得到放电的相位、幅值、次数分布特性，因此也称为φ-q-n图谱法，并由此引申出PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)法。PRPD法是目前局部放电分析中**常用的一种分析方法，由于不同放电类型具有不同的相位分布，PRPD法也广泛应用于电力设备缺陷类型识别。下图为典型绝缘缺陷PRPD图谱。杭州国洲电力科技有限公司局放产品典型图谱。智能局放监测操作
电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制电力设备局放检测环境GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统功能特点。
●监测系统采样现场的信号（局部放电、噪声干扰等），并生成PRPD谱图；●将每一个局部放电脉冲按其特征映射到TF-Map谱图中，具有关联时间和频率属性的“同质脉冲簇”可以比较容易地被分离，从而实现分类不同地局部放电类型和噪声干扰。●依照原PRPD谱图，绘制每个“同质脉冲簇”相对应地每一类局部放电或噪声干扰的Sub-PRPD谱图。●根据典型故障放电类型数据库，对每一个“干净”的Sub-PRPD谱图进行识别和诊断。图7:基于TFMap谱图分析技术的局部放电诊断流程应用1：框选并禁用噪声及干扰信号区间，实时实现采集过程中的信噪分离；图8:TF-Map筛选功能应用2：根据TF-Map分布情况识别局部放电信号或干扰信号，完成保存数据的干扰或不同缺陷类型分离，并完成缺陷类型或噪音识别；（如下图9所示）。
2、智能分析功能=1\*GB3①、具备4G/5G自组网功能，可扩展为分布式局部放电在线监测系统（不限客户端及硬件节点数量），固定式长期/可移动式短期的针对疑似缺陷的电力设备在线监测；=2\*GB3②、内置变压器、高抗、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）、电缆、发电机等电力设备典型放电类型数据库，结合神经网络、放电特征参量实现绝缘缺陷类型识别；(a)高电位电晕放电(b)低电位电晕放电(c)内部放电(d)沿面放电(e)悬浮放电(e)金属粒子放电图5:典型放电类型数据库(部分，以GIS局放为例)=3\*GB3③、强大的TF-Map分组筛选功能，基于放电脉冲波形特征形成放电等效时频图谱(TF-Map)图谱，可根据TF-Map分布情况，实现信号的分离分类，具体应用场景如下文的图8与图9所示：GZPD系列局部放电监测系统的感知单元采集到的是脉冲信号的电压峰值，并自动计算和存储每个局部放电脉冲的幅度和相位；把每个带有相位标识的局部放电脉冲相位显示出来，即通过相位-局放量值这两个参量对局部放电进行描述，其后根据脉冲特征进行放电类型的识别。识别局部放电的方法有哪些？
二、声成像原理简介声音中蕴含着丰富的信息，具有典型的非线性、非平稳、强耦合特征，面临着采集难、分离难、诊断难等问题；声音传播路径复杂，而且衰减快，难以通过人耳或者单个得声音传感器实现所有声音信息的***感知。可视化声学成像技术：通过测量二维全息面上的声压，运用重构算法重建被测设备表面的声场，***将声场以图像或视频的形式显示出来。可视化声学成像技术**空间、时间及频率多维信息，具有非接触式测试、结果直观等优点，可以有效实现电力设备的故障分析及缺陷定位。视听融合：通过传声器阵列同步接收到多个通道的声音信号，依据相控阵波束形成原理计算得到设备基准发射面上的声场分布云图。测量中同步记录设备的可见光图像，以其为背景，通过几何配准将声场分布云图与可见光图像叠加显示，获得声学成像结果。声学成像结果中直观显示了声源空间位置、强度和频谱等特征。杭州国洲电力科技有限公司局放产品的使用案例。超高频局放测试生产厂商
分布式局部放电监测系统在高压电缆绝缘性能评估中的应用摘要。智能局放监测操作
5、采集结束及保存采集脉冲数达到预设值时，软件自动跳出采集结束界面，可选择“保存”、“返回设置”、“重新采集”三种模式。图14:信号采集结束及保存界面（以高频脉冲电流监测法为例）6、智能分析Ø文件导入；Ø图谱展示：等效时频图谱(TF-Map)、主PRPD图谱、子PRPD图谱、脉冲波形、波形频谱；Ø参数展示：脉冲数、平均幅值、比较大幅值、峰值频率等；Ø分组筛选：添加分组、删除分组、重置分析、合并分组；（如下图15、16的右上区域所示）Ø放电类型识别。（如下图15、16所示）智能局放监测操作
