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    而无需被动地跟随跑步机履带1的速度进行跑步。在本实施中，该跑步机速度控制方法通过检测运动过程中用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，进而将检测到的脚步位置信息转化成用户的脚步移动速度，使得跑步机可获知用户的运动状态，从而根据用户的运动状态相应地控制跑步机履带1的运行状态，保证跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，使得跑步机履带1的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢，让用户在跑步机履带1上行走自然，地提高了用户体验。参照图4或图5，在一个具体的实施例中，上述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息的步骤，包括：s111，通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。在本实施例中，用户在使用跑步机的过程中，红外发射器2可发出红外光至对应的红外接收器3。东台跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州椭圆机多少钱

    后脚跟位移增量为(120-110)＝10mm，如此类推，可计算出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量，则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是，1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中，包含0～20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中，假设20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm，后脚跟位移增量为10mm，则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20～40ms这个检测周期内的脚步位移增量，如此类推，可选取出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的脚步位移增量，则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中，由于用户在跑步的过程中，其脚步移动速度是无时无刻都在变化的，因此为保证数据的准确性和即时性，通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中，为方便说明，以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明，假设用户在第1～5个连续检测周期内(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，则有：用户在第1个周期时刻。宁波健身房椭圆机品牌江苏跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。

    则检查连续多个所述移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的所述脚步移动速度，其中，所述第二预设速度阈值小于所述预设速度阈值；若否，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为静止状态。推荐地，当所述用户在所述预定时间内的所述运动状态为所述行走状态时，所述根据所述运动状态和所述脚步移动速度，按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度的步骤，包括：若当前所述跑步机履带的所述运行速度低于所述脚步移动速度，则逐次提高所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高所述运行速度的值是不相等的；若当前所述跑步机履带的所述运行速度高于所述脚步移动速度，则逐次降低所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于所述预设阈值为止，其中，每次降低所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低所述运行速度的值是不相等的。推荐地，所述根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后。衢州跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    运行速度每次提高或降低的值可通过实验调试获得并预先设定。从而通过循序渐进的方式控制运行速度向脚步移动速度进行偏移，可防止跑步机履带1的运行速度发生骤变而给用户带来不适感。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14c，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，跑步机履带1运行速度的调节过程与运动状态为行走状态时相同，此处不再赘述。在一个可选的实施例中，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后，还包括：s125，通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在本实施中，通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理的过程如下：假设检测周期为20ms，需要对1s内的100个脚步移动速度进行平滑滤波处理，其中。常州跑步机产品质量哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。舒华椭圆机专卖店

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    1、提高人的意志能够长时间坚持下来运动是需要强大意志的，很多人抱怨使用跑步机效果并不明显，其实并不是不明显，而是你在这条道路上面很难坚持下来，因此跑步可以慢慢的提升一个人的毅志力，对于一个人的工作和学习有很大的进步。2、提高免疫力经常运动健身可以提高运动者的，在运动中我们的身体里面会不断生成白细胞，从而减少身体里面的病毒。3、改正姿势、节省时间在室内跑步可以在跑步机前面放一个大镜子，这样可以观察自己的运动姿势是否正确。而且还可以一边看新闻或者电视节目，一边运动，这样不仅可以节省时间，还可以让你坚持更久。4、强力复合运动相信很多人都有相同的经验，会开始跑步的原因都是因为想要，之后才慢慢爱上跑步这项运动。经常跑步不仅可以消耗体内的脂肪，让身材更加匀称，而且还会促进肠道吸收，预防。除此之外，还可以缓解关节疼痛、增强，非常适合需要长期坐着的办公人员。5、舒适和安全在室内跑步可以不受室外天气的影响，特别是对很多健身爱好者来说，对于他们，健身已经是一种习惯，所以如果是用跑步机，即使遇到暴雨、暴雪也可以继续跑。而且跑步机的输送带都有避震的功能。杭州椭圆机多少钱