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3 自适应多传感器融合 在实际世界中, 很难得到环境的精确信息 , 也无法确保传感器始终能够正常工作。因此 ,对于各种不确定情况 , 鲁棒融合算法十分必要。现已研究出一些自适应多传感器融合算法来处理由于传感器的不完善带来的不确定性。如 Hong通过革新技术提出 1 种扩展的联合方法, 能够估计单个测量 序列滤波的 比较好卡尔 曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 种可以在轻微环境噪声下应用的自适应目标跟踪模糊系统, 它在处理过程中结合了卡尔曼滤波算法 [1] 。导航与定位在机器人系统中 ,自主导航是一项**技术 , 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ,识别人为路标或具体的实物 ,以完成对机器人的定位 ,为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ,提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤 [1]。就智能而言，机器人的智商相当于4岁儿童的智商，而机器人的“常识”比起正常成年人就差得更远了。蚌埠直销智能机器人开发联系方式

可分为一般机器人和智能机器人。智能机器人一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。表演太极拳在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数**认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。蚌埠直销智能机器人开发联系方式人工智能指出：计算机应该去做人类指定它做的事，还应该独自以方式去解决许多事情。

工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 作为科技创新成果的集中体现，承担防疫重任的智能机器人广受赞誉。日本《每日新闻》指出，北京冬奥会大量使用智能机器人提供服务，避免了人员接触，且效率很高。美国全国广播公司报道说，闭环场地中使用机器人，这些创新展示了北京冬奥会的高科技水平。法国24电视台称赞，这是“展现未来愿景的高科技实验室”。

多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据, 以产生更可靠 、更准确或更***的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性, 消除信息的不确定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性 : 冗余性、互补性、实时性和低成本性。多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、Dempster-Shafer 理论、卡尔曼滤波 、神经网络 、小波变换等 [1]。多传感器信息融合技术是 1 个十分活跃的研究领域, 主要研究方向有 :陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。

器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2]2021年，美国1/3的手术是使用机器人系统进行的。 [11]2023年，美国亚利桑那州立大学（ASU）科学家研制出了世界上***个能像人类一样出汗、颤抖和呼吸的户外行走机器人模型。 [12]总之，智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。瑶海区质量智能机器人开发定做价格

机器人视觉是其智能化重要的标志之一, 对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。蚌埠直销智能机器人开发联系方式

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则**行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至***等领域中均有重要用途。 [3]蚌埠直销智能机器人开发联系方式

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