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一种数控展成磨齿机、一种展成磨齿机的数控装置和一种展成磨齿机的驱动方法。本发明通过数控装置分别控制电机驱动工作台滑块作直线运动、电机驱动工作台作往复圆周摆动，而不需要由电机通过多级机械传动结构驱动工作台作往复圆周摆动，从而使得工作台滑块和工作台带动待加工齿轮所作的展成运动中，不存在由传动部件的加工精度和安装精度所导致的机械传动误差，从而提高了展成磨齿机的加工精度。而且，由于用电机替代了大量的机械传动结构，展成磨齿机发生故障的概率也较大降低。在实际生产中，由于磨齿机的单台造价比较昂贵，刀具、维修和养护的成本较高。KAPP测齿中心改造

齿轮精密加工的几大方法：剃齿 剃齿在原理上属展成法加工，如图1-3-9所示。所用刀具称为剃齿刀，它的外形很象一个斜齿圆柱齿轮，齿形作得非常准确，并在齿面上开出许多小沟槽，以形成切削刃。在与被加工齿轮啮合运转过程中，剃齿刀齿面上众多的切削刃，从工件齿面上剃下细丝状的切屑，以提高齿形精度和减小齿面粗糙度值。剃齿一般在专门的剃齿机上进行，也可以在铣床等其他机床改装的设备上进行。剃齿的精度主要取决于剃齿刀的精度，较剃齿前约提高一级，可达到6~5级。由于剃齿刀的耐用度和生产率较高，机床简单且调整方便，所以普遍用于齿面未淬硬的(低于35HRC)直齿和斜齿圆柱齿轮的精加工。KAPP测齿中心改造磨齿机对齿条的要求是比较严格。

大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计：大型精密数控磨齿机直驱工作台采用力矩电动机直驱形式，淘汰了蜗轮-蜗杆传动结构，具有传动链短，无机械磨损，传动效率高，“零”反向间隙，刚性好，定位准确，精度保持性好等特点。齿轮的磨削精度首先需要增强机床的刚性和提高抗振性，在高速、重载的条件下工作的静压导轨和静压轴承，要综合考虑动压效应、热效应、挤压膜效应、油可压缩性效应。项目重点将对静压导轨及轴承的油腔数目及参数和结构设计、制造和装配工艺、材料选择、高速移动进给部件的供油方式、油温影响、油膜温度控制、过滤装置等方面进行研究。研究的目标为提高导轨及轴承的精度、承载能力和阻尼特性，研制稳健性设计思想合理配备轴承和设计参数，减小回转部件的动不平衡力、切削力及切削振动对加工精度的影响。利用压力油膜的刚度、阻尼性及良好的吸振能力，提高运动平稳性，同时利用压力油膜均化误差作用，提高回转精度。

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。如图2所示，修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮沿自身轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自身径向（W轴）方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线（见图3）。利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。切入式修整法对金刚滚轮的制造要求较高，尤其在磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，对滚轮制造要求也越高；另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏感，这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求。磨齿机品牌有很多，你如何选择？

磨齿机加工注意事项：初次修砂轮时，先要空走一个行程，以防模数挂轮搭错或砂轮 装错造成碰撞。 建议用户小模数采用 80K 砂轮，大模数选用 80J 砂轮。 5 砂轮用完后所要修的量的大小由工件的模数大小，加工工件和 砂轮的材料，加工要求的精度决定。理论值为模数乘 0.1 毫米， 每次修整量较小值为 0.25mm. 6 修正砂轮齿形时挂完档后要手盘砂轮转不动. 磨削中注意事项 1 机床工作中，分离机构必须开启，避免冷却油赃物过多，粘稠 度增加影响冷却效果。 2 冷却喷嘴位置固定在砂轮中部，调整上下确保冷油喷在加工区 域。 3 机床在磨削循环当中，不能触动操作面板的任何按钮！4 砂轮初始位确定后手轮的倍率关死。磨齿中心在生活中的应用。KAPP测齿中心改造

磨齿机在工业上是一种精密的仪器；KAPP测齿中心改造

磨齿机的主要特点是：1、 机床结构相对简单，操作和调整的容易。2、砂轮和齿条工件接触面大，单位面积承受的磨削较小，均载。3、磨削冲程较慢，大磨削量。4、砂轮和齿条磨削接触线和啮合线不重合，传动时较为平稳，噪声很低。5、成形磨齿比展成磨削的效率一般要高3~5倍。6、成形磨齿机可调高齿条齿面精度，齿面粗糙度较展成齿有明显的提高。7、这种磨齿机的使用范围较广。成形磨齿机配备不同轴径的主轴，安装不同规格的砂轮，既能加工一般的齿轮，也能加工带台阶的齿轮。对于少齿数，特别是少于10齿的齿轮，成形磨齿机上很容易加工。KAPP测齿中心改造

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