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技术实现要素：有鉴于此，本发明提供的磨齿机及磨齿机运行控制方法，能够防止磨齿机的刀具与工件或机床发生碰撞。开始方面，本发明实施例提供了磨齿机，包括：磨齿机本体、电源模块、数控模块和电机控制模块；所述电源模块分别与外部的供电系统、所述数控模块、所述电机控制模块和所述磨齿机本体中的至少一个电机相连接；所述数控模块与所述电机控制模块相连接，且所述电机控制模块与所述至少一个电机相连接；所述电源模块，用于向所述电机控制模块和所述数控模块传输反馈信号。磨齿机在研磨的过程中，要时刻观察锯齿的形状是否正确，要及时修整砂轮；盐城卡帕耐尔斯磨齿中心维修

砂轮修整技术：修整深度影响砂轮磨粒的受力特征，修整深度较小时，砂轮磨粒所受破坏强度较小，产生微观破碎，形成微刃，廓形精度高，适合精磨；修整深度较大时，磨粒受力断裂破碎，部分结合剂脱落，形成尖锐的切削刃及容屑空间，适合粗磨。修整深度的选择应该考虑砂轮的磨粒尺寸，避免过大的修整量将磨料整体脱落，既浪费磨料又难以形成精确的廓形。金刚滚轮采用电镀或烧结方法制成，磨料为天然金刚石或各种人造金刚石，如CVD、PCD等。修整过程中产生热量，破坏金刚石磨料稳定性，切削热使砂轮磨料熔覆，造成堵塞，需要冷却液及时带走砂轮修整时的磨擦热，清理砂轮，冲走切屑，提高修整精度，延长滚轮寿命。盐城卡帕耐尔斯磨齿中心维修整个齿轮有一个空孔，另一个是外套轴，可与导轨联结。

数控成型磨齿机工作原理分析:(1) 数控成型磨齿机是依靠计算机的计算能力,根据砂轮与齿槽啮合角的关系,运用金刚滚轮将砂轮经过拟合运动修整,从而得到较终形状。(2) 为得到较终的公法线fHα尺寸。磨头相对渐开线齿轮的主要运动轨迹为: 双面磨削为径向进给，单面磨削为切向进给。(3) 微调渐开线齿轮fHα 的补偿路径: 径向为轴dy，切向为轴dz。(4) 齿向加工是根据齿向的修型设定，砂轮轴做轴向往复四轴联动加工。(5) 齿轮的周节累积误差主要依靠工作台的精确分度，砂轮磨损量的补偿等保证。(6) 高精密数控成型磨齿机所处的环境必须为恒温的状态。

走进机床：为了方便保养和维修，人们可以非常容易接近所有的机械，液压和电气部件。这些部件要不就在机床的外部，或是在防护门内机床与电气柜之间的维修通道内。所有的内部集成电机和编码器都有单独的防护罩，很容易打开维修。所有这些特点使机床仍使机床处于难以置信小的占地面积。后，同样的设计理念也适用于SG160 这个全新研发的，受保护的干式磨齿机。在这台机床上，加工分成两个步骤，粗加工和精加工。粗加工采用刮削滚刀加工，精加工使用蜗杆砂轮。在SG160 干式磨齿机上，大部分的磨削余量被滚削加工去除掉，好处是加工热量不会传导到工件上。而随后的蜗杆砂轮磨掉少量的剩余余量，同样不会产生烧伤工件的危险。所以成就了全干式的磨齿加工。带有非接触形校准器，将一个齿槽或全部齿槽纳入考虑。

磨齿机故障及解决方案：1. 磨齿机油泵噪音大，但机器可以工作故障现象：工作时油泵发出不正常的噪音。解决方法：1）油路内空气未排净或吸油口吸入空气，排气检查吸油口是否松动，松动应拧紧接头螺母。2）油泵头损坏，吸油不稳定，应与生产商联系更换油泵。3）磨齿机油泵电机轴承损坏，更换轴承。2、磨齿机磨头进给滑板进退不正常故障现象：磨齿机磨头进给滑板进退时速度不均匀或有冲击现象解决方法：1）液压调速阀有故障，拆下调速阀清洗或更换。2）电磁阀失灵，拆下清洗或更换。3）导轨平行不当，松开调节螺钉重新调整。分析式测量机 KNM 2X/5X/9X 设计用于高精度测量齿部和轴对称工件。盐城卡帕耐尔斯磨齿中心维修

KNG 350 expert 系列：使用可修整磨削刀具进行展程或成形磨削。盐城卡帕耐尔斯磨齿中心维修

磨齿机自动对刀能实现在不停机 的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工 件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，较后发出 指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、地获取齿槽边界位置是自动对刀技术的关 键所在。采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、地获取齿槽位置，较终确定刀具具** 置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测，磨齿机高速、 率化。盐城卡帕耐尔斯磨齿中心维修

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