自动化李群并联机器人AP8X产品手册

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。李群自动化凭借很好的研发实力和创新精神重新定义了“小轻量级”。自动化李群并联机器人AP8X产品手册

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。自动化李群并联机器人AP8X产品手册机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证。

李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用，在国内前列足球制造企业，推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站，完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序，实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码，配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本，提⾼效率，降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置，兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产，UPH稳定，⽣产信息直接对接MES系统，产品可追溯。

石金博对亿欧表示，李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头，主要是之前这些领域都没有人尝试过，因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的，能够实现整套系统的自主可控，所以李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题-前文提到，我国工业机器人起步阶段较晚，除了市场份额被国际巨头占领之外，缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此，国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解，一方面是机器人本体集成，另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看，实则两者都有涉及。李群每款机器人并采用国外严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造。

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。李群SCARA机器人能够快速精确地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置。自动化李群并联机器人AP8X产品手册

李群自动化将专注于小轻量级机器人的生产与创新。自动化李群并联机器人AP8X产品手册

新⼀代⽉饼包装线由Apollo机器⼈、Athena机器⼈及其配套机械组合⽽成的新⼀代⽉饼包装⽣产线，通过⼀次性多组⽉饼盒上料⾄⽣产线后，利⽤Apollo机器⼈速度快的特点对⽉饼进⾏分拣，装盒上料，同时利⽤Athena机器⼈的柔性和⾼精度对⽉饼盒上盖，配合其他灵活的机构组成了完整的⽉饼后包装⽣产线，包装效率明显提⾼，给客⼾带来极⼤的效益。多机器⼈、第三⽅机器⼈协同⼯作。分拣包装速度达到2000盒/⼩时。效率提升，节约近80%的⼈⼯成本。创新装箱⼯艺，实现⾃动化装箱。自动化李群并联机器人AP8X产品手册

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