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    如丝杆、螺母、滑块、导轨等组成的直线运动组件。由此，移动模组21用于驱动光源模组22和料件定位旋转模组23移动至相应的检测装置的检测区域，光源模组22为检测装置提供充足的光源，料件定位旋转模组23用于承载料件5并在进行侧面检测时对料件5进行一定角度的旋转。如图4和图5所示，料件定位旋转模组23包括***驱动件231、***安装块232、***齿轮233、第二齿轮234、旋转轴、光学玻璃235和定位座236。***安装块232安装于移动模组21。***驱动件231、***齿轮233、第二齿轮234和光源模组22均安装于***安装块232。***驱动件231的一端与***齿轮233连接，第二齿轮234与***齿轮233啮合。第二齿轮234固定套设于旋转轴的外周，定位座236固定安装于旋转轴的上端。光学玻璃235套设于定位座236的外周且位于光源模组22的正上方。由于本实施方式的料件为圆环形，因此，该定位座236为柱状结构。由此，当需要旋转料件时，***驱动件231驱动***齿轮233旋转，带动第二齿轮234旋转，进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座236一起旋转，完成料件的旋转。光源模组22的光源能够透过光学玻璃235，进而与检测镜头配合完成检测。如图4所示，光源模组22包括***光源221和第二光源222。汽车玻璃面形检测检测速度4s，非接触柔性在线高速检测。绍兴颗粒度检测设备报价

    全文摘要本发明提供一种外观检测设备及方法。该设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元。至少两个黑白相机和至少两个彩色相机依次沿传送带的传送方向设置，在平行于传送带的平面内沿与传送带的传送方向相交的直线方向排列。每个黑白相机和每个彩色相机分别连接一个镜头，并连接一个环形光源或一个同轴光源。传感器依次沿传送带的传送方向设置，感知待检物的位置信息并开启自身对应的相机和光源。数据处理单元对拍照结果进行图像信息处理，确定待检物的缺陷位置。采用本发明提供的外观检测设备及方法，能够实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。绍兴颗粒度检测设备报价汽车面漆流挂在线高jingzhun度光学汽车面漆缺陷检测。

    从而对料带进行收集；所述拉料模组5与所述喷码模组4之间设置有传感器7，所述传感器7与所述拉料模组5通信连接；所述喷码模组4与所述视觉检测模组3通信连接。本实施例中，拉料模组5可将料带进行拉动，使得料带能够依次经过视觉检测模组3和喷码模组4，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时，视觉检测模组3对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组4，喷码模组4会根据视觉检测模组3的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组4会在产品上喷上ng标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组4则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组4后，产品在拉料模组5的带动下继续往前移动，**后由收料盘6对料带进行收集，从而完成整个检测过程，整个过程无需员工对产品进行检测，由设备自身完成检测过程，大幅度提高检测效率。进一步地，所述视觉检测模组3包括检测平台303、cdd相机301以及背光源304；所述cdd相机301位于所述检测平台303的正上方，所述cdd相机301的底端安装有支架302，所述支架302设置于所述机架1上，且所述支架302位于所述检测平台303的一侧，所述背光源304安装于检测平台303的表面上。

    所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法，其特征在于，应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备，所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源，其中，所述传感器包括至少四个，所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照并向所述数据处理单元发送拍照结果，其中，所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置。在线高精度光学汽车玻璃面形、反射面的曲率检测。

    且所述背光源304与所述cdd相机301相对。需要说明的是，视觉检测模组3的检测过程，料带上的产品移动到视觉检测模组3时，产品位于检测平台303上，背光源304投射光线在产品的底部，位于检测平台303上方的cdd相机301连续对产品进行拍照，通过数控系统预装的软件对照片进行分析，检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。进一步地，所述拉料模组5包括固定架501，所述固定架501内转动连接有***传料辊502和第二传料辊503，其中所述第二传料辊503设置于所述***传料辊502的上方，所述***传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道，且***传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触，所述***传料辊502的一端连接有第二电机504，所述第二电机504与所述传感器7通信连接，所述第二电机504可驱动所述***传料辊502旋转，从而带动料带从所述通道通过。需要说明的是，传感器7可感应料带上是否带有产品，若传感器7感应到料带上有产品时，传感器7发送信号到第二电机504，第二电机504启动驱动***传料辊502转动，由于料带的底面与***传料辊502接触，料带的顶面与第二传料辊503接触，当***传料辊502转动时，料带会往送料盘2的方向移动。在线高精度光学汽车面漆缺陷检测。绍兴颗粒度检测设备报价

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    所述***电机驱动所述收料盘旋转，从而对料带进行收集；所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器，所述传感器与所述拉料模组通信连接。本实施例中，拉料模组可将料带进行拉动，使得料带能够依次经过视觉检测模组和喷码模组，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组时，视觉检测模组对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组，喷码模组会根据视觉检测模组的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组会在产品上喷上ng标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组后，产品在拉料模组的带动下继续往前移动，**后由收料盘对料带进行收集，从而完成整个检测过程，整个过程无需员工对产品进行检测，由设备自身完成检测过程，大幅度提高检测效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。绍兴颗粒度检测设备报价

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