小豚智能在无人系统领域积极布局知识产权，其中喷水推进器相关的研发成果尤为突出。公司围绕喷水推进器的设计、制造、控制等多个环节申请了多项发明，这些涵盖了喷水推进器的新型叶轮材料、高效能量转换机构以及智能调控算法等关键技术点。相关成果先后通过了中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会等机构的科技检测和成果鉴定。检测结果表明，该喷水推进器在动力输出稳定性、能源利用率以及环境适应性等方面均表现出色，充分彰显了公司在该领域的技术创新实力和严谨的科研态度。喷水推进器的高效性能为无人船在教育领域的教学演示提供了强大支持。海口水下机器人喷水推进器参数
东莞小豚智能技术有限公司的喷水推进器，其工作原理基于牛顿第三定律，即作用力与反作用力原理。水泵将水从船底特定吸口吸入，在泵体内部经过加压等一系列处理后，通过舷部管子以高速从船后方向喷射出去。这个过程中，向后喷射的水流产生强大的反作用力，推动船舶前行。这种推进方式相比传统螺旋桨推进，在一些复杂水域更具优势。例如在狭窄且弯道多的内河航道，喷水推进器可通过灵活调整喷口方向，让船舶快速转向，轻松应对复杂航段，保障运输或作业的顺利进行。 现代喷水推进器售后服务小豚智能的喷水推进器采用模块化设计，便于快速维护和升级，降低使用成本。
小豚智能喷水推进器具备多项技术优势。在推进效率方面，其采用了独特的叶轮设计与高效的动力传输系统，相较于传统推进器，能够将更多的能量转化为有效推力，大幅提升了无人船的航行速度与续航能力。在机动性上，小豚智能喷水推进器通过精确的喷口方向控制技术，可实现无人船灵活的转向与快速的加减速操作，让无人船在复杂水域中也能行动自如。稳定性也是其一大亮点，先进的水流动力学设计以及智能平衡控制系统，确保了推进器在各种工况下都能稳定运行，为无人船提供持续可靠的动力输出。此外，小豚智能喷水推进器还配备了智能感知与自适应调节技术，能够实时感知水域环境的变化，如水流速度、水位高低等，并自动调整推进参数，保障无人船始终处于比较好运行状态。
为应对多样化作业环境，该喷水推进器搭载多模态控制算法。其内置的九轴姿态传感器可实时感知设备运动状态，当无人船执行侧扫声呐作业时，推进器自动切换为低速高扭矩模式以保持航迹稳定；在执行快速巡检任务时则启动脉冲加速模式，比较高航速可达15节。在2023年东江水域防洪演练中，搭载该系统的水面机器人成功实现逆流5m/s流速下的定点悬停，姿态偏移角控制在±3°以内。控制系统同时开放CAN总线接口，支持与第三方导航设备无缝对接。小豚智能通过喷水推进器的创新应用，推动了无人船在测绘领域的普及。
喷水推进器的日常维护对其使用寿命和性能发挥至关重要。使用后应及时清理喷嘴和水泵内的泥沙、杂物，避免堵塞流道影响推力；定期检查密封部件的老化情况，防止海水渗入损坏电机或轴承。当出现推力不足的问题时，可首先排查喷嘴是否有异物堵塞、叶轮是否磨损严重；若设备运行时噪音异常，需检查轴承润滑状态或叶轮动平衡是否失调。对于长期在高盐高湿环境下工作的喷水推进器，建议每季度进行一次多面的防腐处理，每年度拆解检查主要部件，确保各组件配合间隙符合设计要求，从而保障设备始终处于可靠的工作状态。东莞小豚智能精心研发的喷水推进器，易于维护，降低了船舶领域无人船的运营成本。重庆全自主喷水推进器用途
东莞小豚智能的喷水推进器，能量转换高效，使无人船在应急救援中快速响应，争分夺秒。海口水下机器人喷水推进器参数
在能源管理维度，小豚智能喷水推进器通过电能-动能转化系统的重新定义实现能效突破。其内置的永磁同步电机与矢量控制器的组合，使能量转化效率达到92%，较传统直流电机提升15%。推进器配备智能功率调节模块，可根据水流阻力自动调整输出功率：当无人船处于静水巡航状态时，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突发风浪阻力时，0.2秒内即可切换至全功率模式。该技术已通过中国船级社认证，搭载此推进器的水文测绘无人船在珠江口实测中，单次充电续航里程提升至120公里，满足8小时连续作业需求。海口水下机器人喷水推进器参数
