东莞六轴并联机器人

并联机器人，英文名为ParallelMechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。并联机器人服务，就选勃肯特机器人技术有限公司，用户的信赖之选。东莞六轴并联机器人

并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成，其中，作为并联机器人的重要组成部分的动平台（也被称为活动盘），是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围，直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度，甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计，在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时，也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说，当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时，动平台活动空间越大，机器人就可在更大范围内抓起与放置物料，如果来料位姿多样，中间轴的旋转度高，对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。吉林高温并联机器人并联机器人，就选勃肯特机器人，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中，单块玻璃的重量为4kg/块，现场共有8人，每天转线的工作量为800块/人，人工作业劳动强度大，且因每人处理速度不同，会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带，流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质，之后通过线扫描系统，两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良，机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃，按照工艺要求旋转角度，转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧（右侧）玻璃已整列完成，等待右侧（左侧）玻璃时间超过3秒，则左侧（右侧）玻璃不再等待、直接下料。

并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；（2）承载能力大；（3）微动精度高；（4）运动负荷小；（5）在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。分类从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,勃肯特机器人技术有限公司为您提供并联机器人服务，有想法的可以来电咨询！

串联机器人和并联机器人的区别和特点;一、结构不同1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。二、特点不同1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。三、应用场合不同1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。勃肯特机器人致力于提供 并联机器人，有需求可以来电咨询！小型并联机器人生产厂家

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勃肯特并联机器人在汽车定位销插取应用案例,改造前为人工操作插销，效率低，同时无法做到精细定位。更换成机器人自动插销后，效率从30个/分钟，提高到60个/分钟；机器人严格执行程序标准，插销后产品一致性提高。实现对不合格产品的随时监测，不符合定位程序的，可以随时报警剔除，避免不合格产品进入后段。24小时不停机生产，兼容多种不同机构形式，柔性切换。物料定位,汽车油底壳经过输送自动进行插销工位，并自动进行工装定位。机器人理料,插销作业用到的销钉经过振动盘自动理料输送至待抓取工位，并保证后续连续理料供料作业。插销作业,机器人根据之前示教好的固定点位，进行销钉抓取和插销作业。东莞六轴并联机器人