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首先把各轴的运动路线先一一说明。三轴可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方在不改变对象的方向2.四轴可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现在X,Y,Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）五轴可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）六轴可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航,俯仰和横滚）。七轴所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向（通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道）。

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