在市场实际应用中,我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求,这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后,受气管限制,在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中,更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此,这些问题存在的同时气管磨损也更加严重,一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发,在实际生产中,不成了活动盘旋转角度的掣肘,也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。勃肯特机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务,有想法的不要错过哦!广东电子并联机器人
勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况,机器人则将物料投放至回料区域,保证装盒准确率。自动装盒,装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。协作并联机器人厂家二轴并联机器人生产厂家。
勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后,由传送带输出至后道包装车间,在等距理料机构处进行分道等距处理,与此同时,分托机将整盘塑料托具进行拆分,并行运送到装托机下方,随后由并联机器人抓取两列低温奶进行装托动作,完成该作业后,插管机进行每托插管操作,由此完成包装环节,再经由传送带运至产线末端进行码垛。物料输送,稳定的输送及转弯过渡,模块化设计可根据现场情况临时调整线体长度及布局,具备倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托,具备自动供托功能,力矩保护功能,保障操作工人的安全。机器人抓取装托,勃肯特并联机器人抓取物料装托,达到产能22000杯/小时。自动插管,装奶后塑托在插管机位置完成定位,插管机完成推入式插管。成托理料,通过差速理料将非等间距成托整理为等间距输出。末端连接热封机,替换人工上料线,由拨叉带入。
勃肯特并联机器人在汽车定位销插取应用案例,改造前为人工操作插销,效率低,同时无法做到精细定位。更换成机器人自动插销后,效率从30个/分钟,提高到60个/分钟;机器人严格执行程序标准,插销后产品一致性提高。实现对不合格产品的随时监测,不符合定位程序的,可以随时报警剔除,避免不合格产品进入后段。24小时不停机生产,兼容多种不同机构形式,柔性切换。物料定位,汽车油底壳经过输送自动进行插销工位,并自动进行工装定位。机器人理料,插销作业用到的销钉经过振动盘自动理料输送至待抓取工位,并保证后续连续理料供料作业。插销作业,机器人根据之前示教好的固定点位,进行销钉抓取和插销作业。勃肯特机器人致力于提供并联机器人,竭诚为您。
应用领域集中从横向来看,工业机器人应用领域主要集中在车辆/零部件制造、电子及家电、金属加工、食品饮料等行业,约占工业机器人80%的市场。其中,车辆/零部件制造行业、电子及家电行业占比比较高。尤其是去年以来,随着传统企业结构调整及拓展延伸,机器人在工业行业大展身手,在电子及家电行业表现尤为突出,该领域的工业机器人需求量暴增。虽然冲劲很猛,但由于基数与车辆/零部件制造行业相差较大,因此并未超过车辆/零部件制造行业的市场占有量。勃肯特机器人为您提供并联机器人,欢迎您的来电哦!贵州协作并联机器人
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并联机构(ParallelMechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、医药、电子等轻工业中应用为,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年,随着并联机器人在市场中的应用日益从,已成为工业机器人需求增长的新生力量。并联机器人是属于工业机器人的一种。广东电子并联机器人