西安三层升降横移立体停车设备生产厂家

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。以闸门杆的垂直端为起点，出口方向接地线圈占2/3，入口方向接地线圈比为例。西安三层升降横移立体停车设备生产厂家

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。杭州自动升降横移停车设备报价立体停车设备经过不断的发展和改进以后，它的功能也是越来越多了。

转动杆12的另一端延伸至电机腔内，电机腔的一侧内壁上通过焊接固定安装有电机10，电机10的输出轴与转动杆12延伸至电机腔内的一端相焊接。电机10的型号为m5140-002。本实施例中，四个滑槽11内均滑动安装有滑板15，四个滑板15中靠近转动轴3的两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有后轮固定块16，四个滑板15中的另外两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有前轮固定块17，载车板1的顶部设有两个车前轮8和两个车后轮7，两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合，两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合，两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触，载车板1的顶部通过焊接固定安装有前挡板9，前挡板9与两个车前轮8相接触，通过两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。本实施例中，转动杆12的外侧固定套设有两个齿轮14，两个齿轮14分别位于对应的两个滑槽11内，两个滑板15的底部均通过焊接固定安装有齿条18，两个齿条18分别与两个齿轮14相啮合，通过转动杆12带动两个齿轮14转动，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动。本实施例中。

二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理：二层升降横移机械式立体停车设备，主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器，以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条，吊挂在钢架上，升降机构驱动链条，可使升降车台提升或降下，进行存取车；横移车台自带行走机构，可左右横移。标准型设备由5个车位组成，由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2～4套标准型设备组合，由一个集中控制单元进行控制，而每个控制单元需一个空车位，以便升降车台能够降下（或升起）至下层存取车。下层存取车时，可将车辆直接开上（开下）横移车台，要进行上层存取车时，首先在操作箱上刷卡，系统识别IC卡对应的车位编号，在电脑的控制下横移车台向右（或左）移动，将空位移到所升降车台的下方，然后，升降车台降下（或提升），进行存取车。整个运动过程由电脑控制自动完成。二层升降横移机械式立体停车设备设有两套操作方式，一套为自动控制系统，一套为手动控制系统，正常情况下，存取上层车，由操作者在操作箱按键或刷卡，控制系统就可自动将对应的车位降下至底层。而手动操作系统，是在特殊情况下。全社会对"汽车时代"的来临在城市规划和建设中未有做好充足的准备。

该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。空间利用率高：平面移动智能立体车库采用多层设计，能够充分利用垂直空间，实现停车空间的利用。无锡简易升降停车设备厂家

进出机械停车设备时车主需要注意安全。西安三层升降横移立体停车设备生产厂家

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，靠近升降传动机构处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，更具体的说，本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块，向plc输出限位撞针的角度变化讯息，限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针的抵紧状态不会改变。西安三层升降横移立体停车设备生产厂家