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所述挡块槽相向的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两个所述限位块相向的一端穿过对应的限位槽槽口并向挡块槽内延伸，且固定连接在挡块上。与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动微型电机定子组装控制设备，具备以下有益效果：该全自动微型电机定子组装控制设备，通过设置电机、转轴、圆盘、定子孔、挡板、下料孔、主链轮、转杆、载物盘、外壳孔、从链轮、操作台、安装架和气缸,当定子组装时，每个定子依次落入对应的定子外壳内，推块将定子推到定子外壳内的安装深度，能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。附图说明图1为本实用新型提出的一种全自动微型电机定子组装控制设备的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种全自动微型电机定子组装控制设备的俯视图；图3为图1中a部分的放大图。 厦门家电电机装配供应对于水冷电机要在 嵌线前检查冷却系统的完好性。
对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动，定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位，不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹，顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。
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且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精细定位；步骤三：顶架上的***液压缸伸缩带动滑座移动，安装座上的第二液压缸伸缩带动升降座移动，进而将两个限位座移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸伸缩带动两侧的固定板和滑板移动配合限位橡胶块对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸收缩，***液压缸和第二液压缸配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆**原状，为下一个定位工装的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，调整固定板顶端到滑板底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。与原有技术相比，本发明的有益效果：1、定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧。 深圳市金岷江智能装备有限公司电机装备全自动产线。吉安串激电机装配工作原理
定子腔与转子表面应干净，无杂质。宁波智能电机装配定制
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