江苏二轴并联机器人

20世纪70年代以来，随着电子智能行业在软硬件方面的不断快速发展，专门服务于电子生产及装备线的工业机器人技术也在快速扩展。在机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升，同时对电池、芯片和显示屏的需求不断上升的大趋势带动下，电子行业的工业机器人服务数量几乎与汽车行业齐头并进。而作为在整个工业机器人大家庭中一个分支的并联机器人，在生产制造中却越来越扮演着举足轻重的角色。数据显示，全球70%的电子产品在中国制造，其中90%的生产制程属于原始的手工作业方式，智能与互联网+的概念普及为3C行业带来了新发展拐点的同时，国际的竞争压力、人工成本的不断上升、从业人员持续减少又带来的新的挑战。勃肯特机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务，期待您的光临！江苏二轴并联机器人

着同行业企业竞争日益激烈，人力成本不断上升，越来越多的传统制造企业愿意将更多的工业机器人引入工厂，进一步提高工业生产效率，促进产业结构智能调整。在这一过程中，并联机器人由于具有刚度高、速度快、柔韧性强、重量轻等优点，在食品、医药、3C、电子等轻工业领域应用为，并联机器人在物料搬运、分拣、包装、运输等方面具有无可比拟的优势。普通的分拣过程，并联机器人结合传感器、工业摄像机、编码器等外部感应识别系统，可以根据具体情况对来料进行快速分拣，大致可以分为以下两类：根据不同的形状和颜色进行分拣，根据所需的质量和形状进行筛选和分拣天津并联机器人用途涂胶行业并联机器人。

勃肯特并联机器人在日化行业润滑油桶理料上灌装机应用案例,该项目改造前，需要人工将润滑油桶上料到灌装线的上料线上，容易出现方向上错，或者上料不及时现象；无法实现高速稳定的供料。更换成机器人自动上料后，上料速度得到保障，速度达到120个/分钟以上，满足100-120/分钟的润滑油灌装速度。视觉系统自动识别润滑油桶的正反面，正反分开，避免出错，24小时不停机生产。视觉定位,散乱机油桶经输送进勃肯特视觉系统进行拍照定位.机器人抓取,机器人根据拍照后得到的位置信息进行自动抓取.机器人分解,机器人根据要求的摆放要求将机油桶分拣至翻瓶线上，翻瓶线经过输送自动将平躺机油桶进行竖立作业。

勃肯特并联机器人在医药行业应用，可满足药品的快速分拣、搬运及包装需求，同时有针对制药行业的纯净版机器人，符合GMP药品生产质量管理规范。颗粒袋装药品自动包装系统，系统广泛应用于医药行业的中成药、西药颗粒袋装自动化包装，可以完成袋装药品的整理、分拣、包装等动作。从源头解决了产品印刷信息、药品重量缺失，药品出厂信息等问题，节省了巨大的人工成本。注射器后道自动装箱系统，该系统广泛应用于医疗耗材的后道自动化装箱，可以完成来料的整理、装箱、封箱等一系列动作。输液袋自动摆盘系统，此系统满足了自动上盘和自动摆盘的需求。适用于100ml、250ml、500ml的非PVC输液袋摆盘。勃肯特机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务，有需求可以来电咨询！

通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式，或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业，可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理，在自身处理速度及精度不断提升的前提下，更保障后续工艺处理效率得到加倍提高，极大的避免人为失误，让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式，节省空间，更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外，在包装环节，勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱，高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换，大幅提高效率。在工况允许的情况下，并联机器人还可以进行高速码垛，视觉探寻标签位置并完成有规则码垛，串并联混合结构则能很好的解决物品叠放问题。二轴并联机器人性能。六轴并联机器人定制

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勃肯特并联机器人在日化行业中酒瓶盖喷涂线上料应用案例,工序完成白酒瓶盖成型后，喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置，给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方，通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上，进入后段喷漆工序。物料输送定位,物料由人工从输送线末端上料，经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。插杆输送识别,插杆由链条带动输送至机械手下方，通过随动链轮编码器与环形光源视觉，识别插头位置。机器人抓放,机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖，插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应，更换时间小于1分钟。江苏二轴并联机器人