此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。地铁钢筋笼焊接工作站公司
内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。四川数控钢筋笼焊接工作站产品介绍高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
机头伺服动作X气缸原位屏蔽：机头伺服手动前进或者后退时，是否需要满足X气缸在原位的条件，当为﹝未屏蔽中﹞时则需要，当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽：机台启动时，是否会先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间：启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽：则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换：自动运行过程中当有报警时，只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。
由于需要加工的钢筋笼规格较多，每种规格需要单独设置相应的参数，故在此处系统预设了50种规格，只需要在此处修改和选择规格即可。此处钢筋笼规格表示整根笼子（一根由N节钢筋笼组成，多6节）的参数，参数包含主筋根数、主筋长度、端距、机头数量、挡板位置、机头位置、主筋角度等。如果当前选择规格和所加工钢筋笼规格匹配，则不需要重新选择钢筋笼规格，如不匹配则需要重新选择。由于需要加工的钢筋笼规格较多，每种规格需要单独设置相应的参数，故在此处系统预设了50种规格，只需要在此处修改和选择规格即可。此处钢筋笼规格表示整根笼子（一根由N节钢筋笼组成，多6节）的参数，参数包含主筋根数、主筋长度、端距、机头数量、挡板位置、机头位置、主筋角度等。如果当前选择规格和所加工钢筋笼规格匹配，则不需要重新选择钢筋笼规格，如不匹配则需要重新选择。地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保绕筋相关参数设置正确，详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法：①人工在绕筋主页面设置（如图4-3-26），主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定，单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面，选择已预先设置好的参数，点击“绕筋规格选择”按钮，进入[绕筋规格选择参数]页面固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川地铁钢筋笼焊接工作站方案
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风险提示示例：指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作，指挥人员必须具备相关的从业资格，并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥，操作人员对指挥信号不明确、不理解，都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况，指挥信号一旦混乱就容易引发事故。吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的，但很多时候，现场的吊装操作人员图方便，走捷径，冒风险，往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。风险1、吊物上站人工作人员挂号吊钩后，还没离开吊物，就开始起吊，或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带，站在吊物上指挥吊装。风险2、重物在人头上过地铁钢筋笼焊接工作站公司
